机构的演化变异与创新设计培训课件.pptVIP

第四章 机构的演化、变异与创新设计;一、机构演化与变异的概念 1．机构的演化 以某一基本机构为原始机构，对其机架、运动副和构件尺寸等进行变换，从而设计出具有不同功用的新机构的过程，称为机构的演化。;2．机构的变异 以某一基本机构为原始机构，对其运动副性质、形状或尺寸进行变换，在不改变机构类型的前提下达到改善或提高机构传力性能的机构设计过程，称为机构的变异。 ;3．机构演化与变异的示例说明;二、机构演化、变异与机构创新设计;2．机构变异方法： （1）改变机构中运动副的尺寸 （2）改变机构中运动副的形状 （3）改变机构中运动副的性质;3．机构演化与的变异的差别 相同点：都是首先选定以某一基本机构为原始机 构。 不相同点：机构演化变换后可得到具有不同性 质的新机构；机构变异后得到的机构 类型不改变。;1．连杆机构的机架变换;C;B; 四杆机构种类繁多，但是都可看作由铰链四杆通过机架变换、运动副变换和尺寸变换演化而 出的。 上述转换方法也可应用到其他机构的演中。;2．齿轮机构的机架变换（高副机构）;3．凸轮机构的机架变换（高副机构）;4．带传动机构的机架变换;5．间歇运动机构的机架变换;6．创新实例分析;第三节 运动副的演化、变异与创新设计; 一、转动副的尺寸变化;铰链四杆机构ABCD的转动副尺