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31 蛟龙号 深水水下机器人 一、低速风洞、水洞 原理： 定常、不可压、伯努利方程，连续性方程 第三章 实验 装置 注意问题： 风扇作用，扩散段作用，能量比。 常数 ? ? ? AV V p p 2 0 2 1 ? 34 单回流式低速风洞 扩压段 风扇 调压孔 实验段 蜂窝器、阻尼网 导流片 35 直流式低速风洞 36 扩压段 风扇 调压孔 实验段 蜂窝器、阻尼网 风洞能量比 拐角 37 问题： 1. 试验段气流的动能来自何方？ 2. 风扇的作用是什么？ （ 1 ）消耗了电能获得了动能； （ 2 ）由压力能转化为动能。 （ 1 ）增加气流速度（ 2 ）增加静压（ 3 ）增加能量 风洞能量比 38 结论： ? 风洞试验段内的动能来自压力能。 ? 风扇的作用是给气流提供能量，提高总压，克服损耗。 ------ 损耗表 现为总压下降。 风洞能量比 39 （ 1 ）能量损失 ? 单位体积流体的总机械能 ＝ 压力能 + 动能 ? 能量损失 ? P 0 = P 01 - P 02 压力损失系数，水力学定义： ? Pi=Ki 0.5 ? V 2 i ( 等截 面 ) 风洞定义： ? P0i=K 0 i 0.5 ? V 2 T ( 变截面 ) T T i T T T i i i T i i i i i A V K V A V K V A V K V A p E ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 0 2 0 2 0 0 2 1 2 1 2 1 ? ? ? ? 单位时间内第 i 段能量损失（功率损失）： 风洞能量比 40 i K 0 ? T T A V 3 2 1 ? --------- 各段压力损失系数之和 -------- 单位时间通过实验段气流动能 T T i i A V K E E 3 0 2 1 ? ? ? ? ?? ? ? ? 整个风洞功率损失： 风洞能量比 41 ? 气流在风洞管道内流动时必然有能量损失。这种损失来 自几个方面： 一是气流与固壁、拐角导流片、蜂窝器以及实验模 型之间摩擦引起的； 二是气流在壁面分离，引起旋涡、紊流等引起的； 三是在直流式风洞中，气流从扩散段排入大气，其 动能损失引起的； 在开口实验段中，射流也会引起能量损失。 风洞能量比 损失的能量全部由动力系统通过风扇提供。当然， 动力系统本身和风扇也存在一个效率问题。 42 风洞能量的估计 第一部分 实验方法概论 内 容 第一章 绪论 第二章 基本理论和方法 第三章 实验设备 2 水动力学设备 空气动力学设备 多相流体力学设备 地球流体力学设备 环境流体力学设备 生物力学设备 低速风洞 跨声速风洞 超声速风洞 实 验 设 备 第三章 实验 装置 3 一、低速风洞、水洞 原理： 定常、不可压、伯努利方程，连续性方程。 第三章 实验 装置 4 自由降落式水洞 收缩段 稳定段 实验段 5 回流式水洞 6 柏林 - 米特尔区水洞 拖曳式水槽 8 拖曳水池常规实验类型 ? 船模阻力试验 ? 螺旋桨敞水试验 ? 船模自航试验 ? 流速仪检定试验 ? 沉管拖曳沉放 配备了造波机的拖曳水池 ? 船舶耐波性实验 ? 波浪发电 ? 海洋平台设计 ? 防波堤消波消浪 旋臂水池示意图 11 波浪水池 12 主要功能 ? 试验测定模型作圆周运动时的水动力特性（与拖曳水池只能走直 线对比） ? 广泛用于水面船舶和各种潜水体（如潜艇、鱼雷、水下发射的导 弹等）的水动力研究 上海交大风浪流水槽 主要性能指标 ： 尺度 ： 50(L) × 0.8(W) × 1.2m (H) 造波能力 ： 最大波高为 40cm 造流能力 ： 最大流速（在 45cm 水深时）为 20cm/s 造风能力 ： 最大风速（在最大水 深时）为 20m/s 14 上海交大海洋工程实验水池 ? 上海交通大学于 1992 年 建成国家重点实验室 —— 风浪流水池。海洋工程水 池是上海交通大学海洋工 程国家重点实验室的主体。 水池的主要尺度为 50m × 30m × 6m 。可以 模拟风、浪、流各种海洋 环境并能任意改变水深。 最大波高可达 0.6m ；造 流系统能产生最大流速为 0.2m/s ；造风系统能产 生的最大风速可达 水坝设计 ? 低水头的水流溢流现象 十分复杂，如果坝面设 计的不好，会导致水面 漂浮的污物无法排走 16 河床侵蚀试验 ? In many situations it is the complex two- or three- dimensional flow in an open channel that is of interest (as opposed to uniform channel flow). Such flows are often ver