回路控制系统的设计培训课件.ppt

第八章 第一节 单回路控制系统设计;本章要点;一、概述;2、过程控制系统开发的主要步骤叙述如下： ;5．系统仿真与实验研究 ;3、设计中需要注意的有关问题 ;二、单回路控制系统方案设计;（二） 控制参数的选择 ; 2) 干扰通道 的影响;2. 控制通道特性对控制质量的影响 ;二是由信号的测量变送滞后所致； ;控制参数的确定 ;（三）被控参数的测量与变送 ;为了减小测量信号与被控参数之间的动态偏差，应尽可能选择快速测量仪表， 并且注意以下几点问题：;（四） 执行器的选择 ;（五） 调节规律对调节质量的影响及其选择 ;其控制效果图如下：;2.积分（I）调节规律的影响;从上页图可以看出：PI调节是将比例调节的快速反应与积分调节的消除稳态误 差功能相结合，从而能收到比较好的控制效果。但是，由于PI调节给系统增加 了相位滞后，与单纯比例调节相比，PI调节的稳定性相对变差。此外，积分调 节还有另外一个缺点，即只要偏差不为零，调节器就会不停地积分使输出增加 （或减小），从而导致调节器输出进入深度饱和，调节器失去调节作用。因此 ，采用积分规律的调节器一定要防止积分饱和。 ;4. PD调节规律的影响 ;由传递函数可知，PID是比例、积分、微分调节规律的线性组合，它吸取了 比例调节的快速反应功能、积分调节的消除误差功能以及微分调节的预测功 能等优点而弥补了三者的不足，是一种比较理想