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《机械原理》第六章轮系及其设计;轮系：用一系列相互啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。 轮系应用举例 ;汽车后轮中的传动机构;轮系;平面定轴轮系;平面定轴轮系;空间定轴轮系; 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）。;　　轮系传动比的计算，包括确定iij的大小和输入轴与输出轴转向关系。;齿轮1为主动轮，齿轮5为从动轮;　　结论　定轴轮系的传动比?;1.平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）;;;2.轮系中的齿轮的几何轴线不平行;定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况;输入、输出轮的轴线不平行的情况;1;定轴轮系的传动比 ;结论：① 轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积；;1. 实现大传动比传动;2.实现较远距离的传动;3．实现换向传动;;5．实现分路传动;周转轮系：轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。;基本构件;双排2K－H 型;3K 型;F=1 （有一个中心轮作了机架）;3;给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度?ωH;构件名称;计算该转化机构（定轴轮系）的传动比：;2;例6-1;例3：z1=48，z2=42，z2’=18，z3=21，n1=100r/min，n3=80 r