基于深度学习的无序分拣场景感知技术研究.pdfVIP

i ABSTRACT iii 1 1.1 1 1.2 3 1.2.1 3 1.2.2 6 1.2.3 9 1.2.4 11 1.3 14 1.4 15 17 2.1 17 2.2 18 2.2.1 FasterR-CNN 19 2.2.2 YOLO 19 2.3 21 2.3.1 21 2.3.2 P