19010375-SC_A02.1（《IS620N系列伺服设计维护使用手册》）20190911.pdfVIP

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2020-11-23 发布于广东
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前言前言首先感谢您购买 IS620N 系列伺服驱动器！ IS620N 系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为 100W~7.5kW，采用以太网通讯接口，支持 EtherCAT 通讯协议，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的 MS1/ ISMH 系列 20 位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。适用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、传送机械等自动化设备，实现快速精确的协同控制。本手册为 IS620N 伺服驱动器的综合用户手册，提供了产品安全信息、驱动器与电机安装说明、硬件配线及故障处理。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。注意事项 ◆ 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。 ◆ 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 ◆ 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 ◆ 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。 ◆ 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。 ◆ 全国统一服务电话：400-777-1260 开箱验货在开箱时，请认真确认：确认项目说明到货产品是否与您订购的产品型号相符？核对包装箱上的电机型号及规格是否与您购买的产品一致。请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象。若发现有某种遗漏或产品是否有损坏的地方？损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。版本变更记录日期变更后的版本变更内容对应软件版本 MCU 版本：102.1 2016-3 A00 第一版发行 XML 版本：2.5.6 第 4 章增加 EtherCAT 通信线缆采购要求第 5 章增加“面板显示与上位机操作对象字典的转换关系”；第 7 章各模式下增加关于速度限制的提醒说明；第 8 章针对控制字和状态字（6040h、6041h）补充其各 bit 意义说明； MCU 版本：103.0 2017-5 A01 第 10 章增加“启动时的故