chap08-互斥型信号量管理.ppt

嵌入式实时操作系统 μC/OS-II;第8章 互斥型信号量管理;所谓的互斥型信号量(mutual exclusion semaphores,也称作mutex)是一个二值信号量，简称为 “信号” ，它是一种特殊的信号量，主要用于处理任务对共享资源独占问题。 使用互斥型信号量时要注意任务优先级反转的问题。;举例： 有3个任务使用某共享资源。为得到该资源，每个任务都有可能因得不到互斥型信号量而被挂起(pend)。任务1的优先级最高(10)，任务2中等(15)，任务3最低(20)。没有被占用的、略高于最高优先级任务的优先级(9)，保???给“优先级继承优先级”PIP(Priority Inheritance Priority)。;OS_EVENT *ResourceMutex; OS_STK TaskPrio10Stk[1000]; OS_STK TaskPrio15Stk[1000]; OS_STK TaskPrio20Stk[1000]; void main(void) { INT8U err; OSInit(); -------应用程序初始化--------- ResourceMutex = OSMutexCreate(9,err); OSTaskCreate(TaskPrio10, (void *)0, TaskPrio10Stk[999],10); OSTaskCreate(TaskPrio15, (void *)0, TaskPrio10Stk[999],15); OSTaskCreate(TaskPrio20, (void *)0, TaskPrio10Stk[999],20); -------应用程序初始化--------- OSStart(); };void TaskPrio10(void *pdata) { INT8U err; pdata = pdata; while(1) { ---------应用程序代码---------- OSMutexPend(ResourceMutex, 0, err); ---------占用共享资源---------- OSMutexPost(ResourceMutex); ---------应用程序代码---------- } };void TaskPrio15(void *pdata) { INT8U err; pdata = pdata; while(1) { ---------应用程序代码---------- OSMutexPend(ResourceMutex, 0, err); ---------占用共享资源---------- OSMutexPost(ResourceMutex); ---------应用程序代码---------- } };void TaskPrio20(void *pdata) { INT8U err; pdata = pdata; while(1) { ---------应用程序代码---------- OSMutexPend(ResourceMutex, 0, err); ---------占用共享资源---------- OSMutexPost(ResourceMutex); ---------应用程序代码---------- } };任务优先级的反转现象;任务优先级的反转现象分析;解决方法： 将任务3的优先级提升至9，并强制任务调度回到任务3。; 用户要在OS_CFG.H中将OS_MUTEX_EN 开关量常数置成1，这样μC/OS-II 才能支持信号量。;互斥型信号量（Mutex）;事件控制块---（临时参考）;8.00 建立一个互斥型信号量，OSMutexCreate();信号量及其操作----（临时参考）;创建互斥型信号量;OS_EVENT *OSMutexCreate (INT8U prio, INT8U *err) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr; #endif OS_EVENT *pevent; if (OSIntNesting 0) { /* See if called from ISR ... */