基于新型大阻尼磁流变减振器的车辆侧倾控制研究.pdfVIP

摘 要 车辆转弯时，由于离心力和路面不平度激励的存在，会发生侧倾现象，情况严重的时 候会导致车辆丧失稳定性，进一步可能导致车辆侧翻事故的发生，从而造成车辆的毁坏和 人员的伤亡。普通悬架系统难以兼顾不同工况下的侧倾控制，虽然主动悬架可以有效实施 侧倾的主动控制，但是目前常见的主动悬架主要通过在悬架系统中增加执行机构来实现抗 侧倾，这样一来，悬架系统的总体结构变得相当复杂，并且其在一定程度上增大了车辆的 成本。现提出一种采用低速大阻尼MRD(Magnetorheological Damper,MRD)来进行侧倾控 制，减小车身侧倾角的方案。主要工作包括减振器的设计、仿真分析，控制器的设计、仿 真，具体为如下四个方面： 1 MRD （）设计了一种具有低速大阻尼特性的剪切模式 ，并且为了保证减振器的性能能 够满足侧倾控制的需求，对磁路结构进行了重点的设计验证，针对能够影响到最大输出阻 尼力的结构参数进行讨论、验证。结果表明，所设计的剪切模式MRD 的最大阻尼力满足 设计要求，并且表现出明显的低速大阻尼特性。 2 （）以输出特性曲线为基础，