相对翻滚目标的悬停控制与地面试验方案研究.pdfVIP

目 录 摘 要 x  ABSTRACT xi  第一章 绪论 1  1.1 研究背景与意义 1  1.1.1 研究背景 1  1.1.2 研究意义 3  1.2 相关研究综述 3  1.2.1 悬停动力学与控制 3  1.2.2 悬吊试验研究现状 4  1.2.3 地面原型试验研究 6  1.3 研究内容及章节安排 7  第二章 轨道与姿态动力学模型 8  2.1 坐标系定义与坐标转换 8  2.1.1 坐标系定义 8  2.1.2 参考坐标系转换 10  2.2 轨道动力学模型 11  2.2.1 绝对动力学模型 11  2.2.2 相对动力学模型 12  2.3 姿态