19010215-SC_B03(19010215《IS620P系列伺服设计维护使用手册》20181019）.pdfVIP

IS620P 系列伺服设计维护使用手册 前言 前 言 首先感谢您购买IS620P 系列伺服驱动器！ IS620P 系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为 100W~7.5kW，支持MODBUS、CANopen 和CANlink 通信协议，采用对应的通信接口，配合上位机可实现多台伺 服驱动器联网运行。提供了刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中 惯量的ISMH 系列高响应伺服电机（电机搭配20 位增量式编码器或23 位多圈绝对值编码器），运行安静平稳，定 位控制更加精准。适用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、传送机 械等自动化设备，实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。 本手册为IS620P 伺服驱动器的综合用户手册，提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、调试应用及维护指导。 对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获 得帮助。 由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。 产品外观图 产品符合国际标准要求： IS620P 系列伺服及ISMH 电机符合下列国际标准，部分产品已通 CE 认证，包括： IEC/EN 61800-5-1：2007 可调速电气传动系统安规要求； IEC/EN 61800-3: 2004+A1:2012 可调速电气传动系统； 第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法（在正确安装和正确使用的条件下，满足IEC/EN 61800-3 标准要求） IEC/EN 60034-1:2010 旋转电机定额和性能。 1 前言 IS620P 系列伺服设计维护使用手册 手册版本变更记录 日期 变更后版本 变更内容 2014 年6 月 V0.0 第一版发行 2014 年6 月 V0.1 第6 章 三种控制模式软件框图有更新 第7 章 部分公式更正 2014 年6 月 V0.2 第11 章案例一西门子PLC 与IS620P 配线图有更新 第2 章修改电机命名及相关参数 第4 章加入CN1 推荐线径，修改编码器9PIN 接插件插图 第5 章修正DIDO 信号强制输入输出 第6 章修正各控制模式内容 第7 章修正更新V0.2 版本内容 2014 年12 月 V1.0 第8 章修正功能码详解 第9 章修正更新故障处理 第10 章调整章节框架 第11 章修正全闭环、龙门同步案例 第12 章修正线缆图纸与电机尺寸 第2 章增加与绝对值编码器相关的内容，更新电机、线缆等规格信息，修正系统配线图； 第3 章修正电机安装注意事项中的“油水对策”描述、增加伺服驱动器安装走线要求说明； 第4 章修正伺服驱动器与伺服电机的编码器线缆的线色定义、增加绝对值系统相关的接线说明； 第6 章增加6.6 绝对值系统使用说明和软限位