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数理统计模糊度检查措施 1引言 准确快速解算整周模糊度，无论是对于 缩短观测时间、保障定位精度，还是对于开 拓局精度动态定位应用的新领域， 都是非常 重要的。当前，众多模糊度解算方法大都是 基于整数最小二乘估计理论:1-4 ],此类方 法解算效率高，特别适用于高精度实时动态 定位。但是，由于模糊度是一个未知整数， 在实际应用中没有可供参照的客观真值用 于检验其准确性，而错误的模糊度将直接延 长定位的初始化时间，降低定位精度，因此， 模糊度检验具有重要性和困难性， 一直以来 是国内外众多学者研究和关注的热点。 目前, 常规的模糊度可靠性检验过程归纳起来可 分为模糊度浮点解及整数估值 2部分可靠性 检验。对于浮点解，一般采用统计学上假设 检验理论进行判断和识别，如均方误差检验 及方差验后检验，然而，在 GPS快速定位过 程中，对于仅观测几个或几十个历元的模糊 度解算，由于观测量间具有较强的相关性， 利用最小二乘估计未知数的法方程严重病 态，在这种情况下，模糊度浮点解失去了其 原有的统计特性，反应更多的是系统的不稳 定信息，此时，若再采用常规方法，将无法 保证模糊度浮点解的可靠性 :5］。另一方面， 在整数估值可靠性检验中，应用最广泛的是 基于固定解中次小与最小后验方差比检验， 选择合理的阈值c是该方法的关键所在。目 前常用经验数和F分布法。对于前者c值可 取1. 5?5 ［6-7 ］