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一．平面桁架问题 (1) 求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知 P ， l ， 2 l 。（卷 2-4 ） （2）已知 F 1=20kN， F 2=10kN。 ①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算 8 杆、9 杆、 10 杆的内力（卷 4-3 ）。 （3）求平面桁架结构  1、2、3 杆的内力，将零力杆标在图中。已知  P ＝ 20kN，水平和竖杆 长度均为  l  1m ，斜杆长度  2 l  。（卷  5-4 ） （4） 三桁架受力如图所示，已知 F1＝ 10 kN，F 2 ＝ F3＝ 20 kN，。试求桁架 8， 9， 10 杆的内力。 （ 卷 6-3 ） （5）计算桁架结构各杆内力（卷 7-3 ） 6）图示结构，已知 AB=EC ， BC=CD=ED ＝a= 0.2m， P= 20kN，作用在 AB 中点，求支座 A 和 E 的约束力以及 BD 、 BC 杆的内力。（卷 5-2 ） 二．物系平衡问题 （1）图示梁，已知 m＝ 20 kN.m ， q＝ 10 kN／m , l＝ 1m ， 求固定端支座 A 的约束力。（卷 1-2 ） 2）如图所示三铰刚架，已知P=20kN， m=10kN.m，q=10kN/m 不计自重，计算 A、B、C 的束力 。（卷 2-2 ） （3）图示梁，已知 P＝ 20 kN , q＝ 10 kN／m , l ＝ 2 m , 求固定端支座 A 的约束力。（卷 3-2 ） （4）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为 M ，求支座 A 和 B 的约束力。（卷 3-3 ） （5）图示简支梁， 梁长为 4a，梁重 P，作用在梁的中点 C，在梁的 AC 段上受均布载荷 q 作用，在梁的 BC 段上受力 偶 M 作用 , 力偶矩 M=Pa，试求 A 和 B 处的支座约束力。（卷 4-1 ） （6）如图所示刚架结构，已知 P=20kN， q=10kN/ m，不计自重，计算 A、B、C 的约束力 。 （卷 4-2 ） （7）已知 L 10m , M 50KN m , 45 ,求支座 A,B 处的约束反力（卷 9-2 ） M B A C L  θ （8）已知条件如图，求图示悬臂梁 A 端的约束反力 。（卷 9-3 ） q A  P B l （9 ）多跨梁在 C 点用铰链连接。已知均布荷载集度 q = 10 kN／ m， CD 上作用一力偶，力 偶矩为 M= 40kN·m， l ＝2m。试求 A 、B 、 D 处约束力。（卷 10-2-1 ） 三．点的合成运动 （1）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄 OA 的一端与滑块 A 用铰链连接。当曲柄 OA 以匀 角速度 绕固定轴 O 转动时， 滑块在摇杆 O1B 上滑动， 并带动摇杆 O1B 绕固定轴 O1 摆动。 设曲柄长 OA= r ，两轴间距离 OO1=l 。求当曲柄 OA 在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。 （卷 1-5 ） （2）在图示机构中， 杆 AB 以速度 u 向左匀速运动。 求当角 45 时， 杆的角速度。（卷 OC 2-5 ） （3）图示摇杆机构，折杆 AB 以等速度 向右运动。摇杆长度 OC＝a ，用点的合成运动 知识求当 45 （距离 OA l ）时 C 点的速度、加速度。 （卷 3-4 ） （4）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄 角速度 绕固定轴 O 转动时，滑块在摇杆  OA 的一端与滑块 A 用铰链连接。当曲柄 OA O1B 上滑动，并带动摇杆 O1B 绕固定轴摆动  以匀 O1。 设曲柄长 OA= r ，求当曲柄 OA 动点的科氏加速度。 （卷 4-4 ）  在水平位置、  30  时，摇杆  O1B 的角速度、角加速度； 四．刚体平面运动 （ 1）图示四连杆机构， O1B ＝ l , AB=1.5 l 且 C 点是 AB 中点， OA 以角速度 转 动，在图示瞬时，求 B 、C 两点的速度和加速度，刚体 AB 的角速度 AB （卷 1-6 ） （ 2）在图示四连杆机构中，已知：曲柄 OA= r =0.5 m，以匀角速度 04 rad/s 转动， AB 2r ， BC 2 r ；图示瞬时 OA 水平， AB 铅直， 45 。试求 （ 1）该瞬时点 B 的 速度；（ 2）连杆 AB 的角速度。（卷 2-6 ） （3）椭圆规尺的 A 端以速度 vA 向左运动， AB=l ，在图示位置 AB 杆与水平线夹角为 300。 求 B 端的速度以及尺 AB 的角速度、角加速度。（ 4-5 ） （4）已知 O1 A 的角速度为 1 ，另外 O1A= O2B r ，图示瞬时 O1 A 与 O2 B 平行且位于铅