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开关电源中的控制理论基础知识(五)
普高（杭州）科技开发有限公司 张兴柱 博士
单零点环节的Bode 图
在一个稳定的传递函中数，其零点与极点不同，它既可以在左半平面，也可以在右半平面。
因此我们要了解不同平面内的这种单零点环节的特性。
1）：左半平面的单零点环节：
当零点处在左半平面时，其传递函数为：
( ) 1+ ω
G s s z
用 代入后，得 ( ω) 1+ ω ω ，故有：
s j ω G j j z
20 log G(j ω) 20 log 1+(ω ωz )2 ≈0
ω ωz
2 ω
20 log G(j ω) 20 log 1+(ω ωz ) ≈20 log ωωz
ωz
−1 ω
∠G(j ω) tan ≈0° ωωz 10
ωz
−1 ω
∠G(j ω) tan 45° ω ωz
ωz
−1 ω
∠G(j ω) tan ≈90° ω10ωz
ωz
利用上面的近似关系，可以画出左半平面单零点Bode 图的渐近线，如图1 所示。从它的幅
频特性可以看出，在频率低于零点频率 时，其增益为0dB 或传递函数的实际增益为 1，
f z
ωz
当频率高于f z 时，其幅频特性的增益按20dB / Dec 的斜率增加。其中f z ，是左半平
2π
f z
面单零点环节的零点频率。从它的相频特性可以看出，当输入信号的频率很低时（f ），
10
其输出信号基本上与输入信号同相，在输入信号的频率高到一定时（f 10f z ），其输出信
号比输入信号超前90 度。
1
G j ω
20 log ( ) ∠G(j ω)
60dB +270°
40dB 1 8 0°
10f z
20dB 9 0°
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