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刚体一章习题解答
习题 4—1 如图所示, X 轴沿水平方向, Y 轴竖直向下,在 t=0 时刻将质量为 m 的质点由 a 处静止释放,让它自由下落,则在任意时刻 t,质点对原点 O 的力矩
M ;在任意时刻 t,质点对原点的角动量 L 。
解:作用于质点上的重力为
G mgj
O
a
任一时刻 t 质点 (也是重力的作用点 ) 的位置矢量为据定义,该重力对原点 O 点的力矩为
任一时刻 t 质点的动量为
据定义,质点对原点 O 的角动量为
b X
习题 4─2
我国第一颗人造卫星沿椭圆轨道运动,地球
v= gt
的中心 O 为椭圆的一个焦点 (如图 ),已知地球半径
卫星 Y
习题 4―1 图
R l 1
R=6378km,卫星与地面的最近距离
l
=439km,与地面的
l2
A
1
2
O
最远距离 l2
。若卫星在近地点
1 的速度
=238km
A
v1=8.1km/s,则卫星在远地点的速度 v2=
。
解:卫星受到地球引力 (有心力 )的作用,对地心
习题 4― 2 图
O 的角动量守恒。因此
解得
v 2
(R
l 1 ) v1
6378
439
8.1
6.3 km/s
(R
l 2 )
6378
238
习题 4—3
光滑圆盘面上有一质量为
m 的物体 A,栓在一根穿过圆盘中心光滑小孔的细
绳上,如图所示。开始时,物体距离圆盘中心
O 的距离为 r0,并以角速度
0 绕圆盘中心
O 作圆周运动,现向下拉绳,当物体
A 的径向距离由 r0 减少到 r0
2 时,向下拉的速度为
v,求下拉的过程中拉力所作的功。
分析:下拉过程并不是缓慢的,在下拉过程中的任一时刻,物体的速度不是刚好沿半径为 r 的切线方向,而是既有切向分量,又有法向分量。另一方面,此题可以考虑用动能定理求拉力的功,这就得先求出物体的末态速度。
解:设在末态物体的速度的切向分量为 vt ,法向分量为vn(亦为下拉速度 )。同时考虑到速度的法向分量 v n 与矢径 r
反平行,其相应的角动量为零,由角动量守恒可得所以,末态速度的切向分量
由质点动能定理,下拉的过程中拉力所作的功
A
O
习题 4—4 质量为 m1 的粒子 A 受到第二个粒子 B 的万有引力作用, B 保持在原点不动。
最初,当 A 离 B 很远 (r = ∞)时, A 具有速度 v 0 ,方向沿图中所示直线
Aa, B 与这条直
线的垂直距离为
习题 4― 3 图
D。粒子 A 由于粒子 B 的作用而偏离原来的路线,沿着图中所示的轨道
运动,已知这轨道与 B 之间的最短距离为 d,求 B 的质量 mB 。
解:粒子 A 在粒子 B 的有心力场中运动,系统的角动量和机械能均守恒。因此,我
们可以得到
A a
D
d
B
2 ,不计
D m1 v 0 d m1v
①
1 m1 v 02
1 m1 v 2
G m1mB
②
2
2
d
联立①、②两式解得 B 的质量为
习题 4—5 在光滑的水平面上,一根长 L=2m 的绳子,一端固定于 O 点,另一端系一质
m=0.5kg 的物体,开始时,物体位于位置 A, OA 间距离 d=0.5m,绳子处于松弛状态。现在使物体以初速度 vA =4m/s 垂直于 OA 向右滑动,如图所示,设以后的运动中物体到达
位置 B,此时物体速度的方向与绳垂直。 则此刻物体对 O 点角动量的大小 LB=
,
物体速度的大小 vB =
。
解:由质点角动量守恒定律有
d mv A L mv B
O
因此,物体在 B 点时对 O 点的角动量为
B
物体在 B 点时的速度为
d
习题 4—6
一质量为 m 的质点沿着一条空间曲线运动, 该曲线在直角坐标系下的定义为:
r a cos
ti
b sin tj ,其中 a、b、 皆为常数,则此质点所受的对原点的力矩
M
;该质点对原点的角动量
L
A
。
解:依定义,质点的加速度
习题 4―5 图
质点受到的力为
因此力矩
因为
所以质点角动量为
习题 4—7
两个匀质圆盘 A 和 B 的密度分别为
A 和 B ,若A
B ,但两圆
盘的质量和厚度相同,如两盘对通过盘心且垂直于盘面的轴的转动惯量各为
JA
和 JB,则:[
]
(A) J A
J B 。(B) J A
J B 。 (C) J A J B 。(D)
J A 、 JB 哪个大不能确定。
解:圆盘的转动惯量
又因为
所以有
这样一来
因为已知
A
B ,因而 J A
J B ,故应选择答案 (B) 。
习题 4─8 如图所示, A、B 为两个相同的绕着轻绳的定滑轮, A 滑轮挂一质量为 M 的物体, B 滑轮受拉力 F,而且 F=Mg ,设 A、B 两滑轮的角加速度分别为 1
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