骨科机器人研制与产业化-卫生部.ppt

随着社会的发展和科学的进步，以高能量损伤、多发复合损伤、老年骨质疏松骨折为特征的骨与关节损伤逐年增多，由于骨创伤的发生率、病死率及病残率均高于其他创伤，所以如何有效的救治骨与关节损伤，已经成为严重的社会医学问题。 根据流行病学调查结果，我国基层医院处理的各类急救病例中，创伤骨科占41.66%，远远高于其他急症。而死亡病例中，创伤骨科占29.33%，仅仅小于心脑血管的50.67%。 基层医院创伤骨科的发展，是提高我国创伤治疗水平，缩短患者首次治疗的时间，既是降低死亡率和伤残率的关键，也是新医改中急待解决的关键问题之一。 临床应用—新疆.克拉玛依中心医院 2015年1月24日 南疆地区首例骶髂关节骨折脱位的闭合复位、空心钉固定技术 在第一骶椎上以两枚空心钉进行固定 术后透视检查，见两枚螺钉平行置入，位置满意，几乎属于“人力不可能完成之任务” 临床应用—新疆.克拉玛依中心医院 海淀医院 临床应用—北京市海淀医院 自贡四院 临床应用—四川省自贡第四人民院 企业概况与协同创新 北京天智航医疗科技股份有限公司 国家级高新技术企业 医疗机器人北京市工程实验室依托单位 中关村国家自主创新区百家创新型试点企业 北京生物医药产业跨越发展工程（G20）后备培育企业 国内唯一医疗机器人Ⅲ类器械注册证 中关村医疗器械产业技术创新联盟理事长单位 北京智能机器人产业技术创新联盟副理事长单位 企业概况 公司荣誉 2010中关村十大企业技术创新成果奖 中关村首台（套）重大技术装备示范项目 “国家重点新产品” “基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系的研究及临床应用”荣获2014年北京市科学技术一等奖 企业概况 具有一支专业结构完整的高素质研发队伍：共有专职研发人员39人，其中博士3人，硕士18人，覆盖机械、控制、软件、临床等医疗机器人研发相关专业 具有医疗机器人产品研制与产业转化经验：熟悉产品标准制订、注册检测、临床试验和质量管理等研发各环节，已授权医疗机器人相关发明专利６项，软件著作权4项，形成了医疗机器人先发优势 具有产学研医协同创新能力：与北京航空航天大学、清华大学、北京积水潭医院和中国人民解放军总医院具有长期的合作基础，共建医疗机器人北京市工程实验室，为公司的可持续发展奠定了坚实的研发基础 研发能力 十年不间断的稳定合作，相互支撑，协同发展。 田伟 中华医学会骨科学分会主委、中国医药生物技术协会计算机辅助外科技术分会主委、北京生物医学工程学会理事长、香港皇家骨科学院荣誉院士 王田苗 长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者、国务院学位委员会学科评审专家组成员、IEEE机器人与自动化协会北京区主席 张送根 国家创新创业人才、中国医学装备协会理事、北京生物医学工程学会副理事长、中关村医疗器械产业技术创新联盟理事长 王满宜 中华医学会运动医疗分会骨科学分会副主委、中国医师协会骨科专业委员会副会长、中华医学会骨科学分会创伤骨国际内固定协会(A0)亚太地区候任主席 医 工 企 协同创新 机器人系列产品 持续创新 骨科手术长期存在的颈瓶——人的能力的局限性 “眼”——手术视野 无法看到内部，视觉存在误差----损伤风险高 透视是重叠影像，辐射损伤大 “手”——手术操作 动作控制力、稳定性和重复性不足 名医育成（反复成功失败）代价大 技术难点 机器人系统解决操作问题 导航系统解决视野问题 TiRobot TiRobot 精准定位1毫米 实时跟踪 自动补偿 多模控制 多重防护 安全 TiRobot TiRobot 2D、3D手术规划 多模态影像兼容 机器人 TiRobot ROSA Mazor SpineAssist 适用范围 脊柱、创伤和神经外科手术 脊柱、神经外科手术 脊柱手术 规划模式 2D规划或3D规划 3D规划 3D+2D规划 患者跟踪 有 有 无 手术切口 小 小 大 患者骨质要求 无 无 不适用于骨质酥松患者 TiRobot 企业未来发展规划 产品：研制适用于创伤、脊柱、关节的新一代通用型骨科机器人及影像导航产品及配套耗材；进一步拓展应用科室范围：神经外科、肿瘤等微创领域。 市场：实施云管端战略，通过积水潭医院示范应用和学术支持，带动全国智能骨科中心的建设和运营，到2018年实现销售收入10亿元以上。 企业：充分发挥资本对产业的推动作用，适时上市进入资本市场；引进国际化人才，开拓国际市场，成为具有国际影响力的医疗机器人领军企业。 创新点5： 建立了国内首家骨科机器人微创手术中心。该中心以智能化手术室为平台，形成了整套的智能骨科技术成果，取得38项自主知识产权。 该成果获得“中关村首台（套）项目”认定。 本项目采用“医工企”合作模式、“产学研医”协同创新机制，实现了科技与经济、科技与民生的结合。 骨科疾病是“致残