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无线传感器网络的特点 大规模网络 为了获取精确信息，在监测区域通常部署大量传感器节点，传感 器节点数量可能达到成千上万，甚至更多。传感器网络的大规模性包 括两方面的含义：一方面是传感器节点分布在很大的地理区域内，如 在原始大森林采用传感器网络进行森林防火和环境监测， 需要部署大 量 的传感 器节点；另一方面，传感器节点部署很密集，在一 个面积不是很 大的空间内，密集部署了大量的传感器节点。 传感器网络的大规模性具有如下优点： 通过不同空间视角获得的 信息具有更大的信噪比；通过分布式处理大量的采集信息能够提高监 测的精确度，降低对单个节点传感器的精度要求； 大量冗余节点的存 在，使得系统具有很强的容错性能；大量节点能够增大覆盖的监测区 域，减少洞穴或者盲区。 白组织网络在 传感器网络应用中，通常情况下传感器节点被放置在没有基础结 构的地方。传感器节点的位置不能预先精确设定， 节点之间的相互邻 居关系预先也不知道，如通过飞机播撒大量传感器节点到面积广阔的 原始森林中，或随意放置到人不可到达或危险的区域。 这样就要求传 感器节点具有白组织的能力，能够白动进行配置和管理，通过拓扑控 制机制和网络协议白动形成转发监测数据的多跳无线网络系统。 在传 感器网络使用过程中，部分传感器节点由于能量耗尽或环境因素造成 失效，也有一些节点为了弥补失效节点、增加监测精度而补充到网络 中，这样在传感器网络中的节点个数就动态地增加或减少，从而使网 络的拓扑结构随之动态地变化。传感器网络的白组织性要能够适应这 种网络拓扑结构的动态变化。动态性网络传感器网络的拓扑结构可能 因为下列因素而改变：①环境因素或电能耗尽造成的传感器节点出现 故障或失效；②环境条件变化可能造成无线通信链路带宽变化，甚至时断 时通；③传感器网络的传感器、感知对象和观察者这三要素都可能具 有移动性；④新节点的加入。这就要求传感器网络系统要能够适应这 种变化，具有动态的系统可重构性。 可靠的网络 传感器网络特别适合部署在恶劣环境或人类不宜到达的区域， 传 感器节点可能工作在露天环境中， 遭受太阳的暴晒或风吹雨淋，甚至 遭到无关人员或动物的破坏。传感器节点往往采用随机部署，如通过 飞机撒播或发射炮弹到指定区域进行部署。这些都要求传感器节点非 常坚固，不易损坏，适应各种恶劣环境条件。由于监测区域环境的限 制以及传感器节点数目巨大，不可能人工“照顾每个传感器节点，网 络的维护十分困难甚至不可维护。传感器网络的通信保密性和安全性 也十分重要，要防止监测数据被盗取和获取伪造的监测信息。因此， 传感器网络的软硬件必须具有鲁棒性和容错性。 应用相关的网络 传感器网络用来感知客观物理世界， 获取物理世界的信息量。客 观世界的物理量多种多样，不可穷尽。不同的传感器网络应用关心不 同的物理量，因此对传感器的应用系统也有多种多样的要求。 不同的应用背景对传感器网络的要求不同， 其硬件平台、软件系 统和网络协议必然会有很大差别。所以传感器网络不能像Internet 一 样，有统一的通信协议平台。对于不同的传感器网络应用虽然存在一 些共性问题，但在开发传感器网络应用中，更关心传感器网络的差异。 只有让系统更贴近应用，才能做出最高效的目标系统。针对每一个具 体应用来研究传感器网络技术，这是传感器网络设计不同于传统网络 的显著特征。 以数据为中心的网络 目前的互联网是先有计算机终端系统，然后再互联成为网络，终 端系统可以脱离网络独立存在。在互联网中，网络设备用网络中惟一 的IP地址标识，资源定位和信息传输依赖于终端、路由器、服务器 等网络设备的IP地址。如果想访问互联网中的资源，首先要知道存 放资源的服务器IP地址。可以说目前的互联网是一个以地址为中心 的网络。 传感器网络是任务型的网络，脱离传感器网络谈论传感器节点没 有任何意义。传感器网络中的节点采用节点编号标识， 节点编号是否 需要全网惟一取决于网络通信协议的设计。 由于传感器节点随机部署， 构成的传感器网络与节点编号之间的关系是完全动态的，表现为节点 编号与节点位置没有必然联系。用户使用传感器网络查询事件时， 直 接将所关心的事件通告给网络，而不是通告给某个确定编号的节点。 网络在获得指定事件的信息后汇报给用户。 这种以数据本身作为查询 或传输线索的思想更接近于白然语言交流的习惯。 所以通常说传感器 网络是一个以数据为中心的网络。 例如，在应用于目标跟踪的传感器网络中， 跟踪目标可能出现在 任何地方，对目标感兴趣的用户只关心目标出现的位置和时间， 并不 关心哪个节点监测到目标。事实上，在目标移动的过程中，必然是由 不同的节点提供目标的位置消息