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智能控制在串列轧机TCS系统中的应 用研究 摘 要：AGC自动厚度控制系统和 HGC夜 压辐缝控制系统是TCS系统的两个重要组成 部分，本文重点介绍两种控制原理在串列轧 机中的应用。 关键词：TCS AGC HGC HAPC APC 一、 引言 莱钢大H型钢生广*线是目前国内最先进 的H型钢生产线之一，串列轧机是该生产线 最重要的设备之一。在控制系统方面，串列 轧机辐缝自动控制由西马克 TCS系统完成， 并引入工业以太网和 Pmfihus-DP现场总线 组成二级计算机控制系统。TCS系统是莱钢 大H型钢串列轧机自动化控制的核心内容， 其中AG/统是该系统的核心， 是一种自动 的厚度控制检测系统，而HGCI统是一种液 压车昆缝控制系统。 二、 系统功能概述 串列轧机主要分为三个主要部分： UR E, UF,三大部分基本独立工作，TCS控制系 统从程序上主要分为全局控制系统 TMAC这 一级的控制在级别上为最高，下级又分为UR —Stac,E-Stac,UF-Stac 等几个模块。在程 序中各个资源控制用各种不同的标志来区 别，每个子系统由一个资源代码 ID进行唯 一的标识，产生的每个状态或事故报警均带 有资源代码ID，这样在信息和产生信息系统 之间的分配是唯一的。在在轧制过程中，HGC 为静态轧制模式，而 AGCS动态轧制模式。 TCS的程序控制由分单元组成，宏观单 元的控制可以进入到下一层控制。这在原理 上与一般控制方式不同。在系统中每个控制 单元可以独立运行，从逻辑上受控于 TMAC TMAC^最高级控制，负责全面的通讯及下级 的模式。在结构上主要分为下列几个部分： 实时处理，一个周期为 3毫秒，在 这个任务中任何中断不能实现， 每个周期的 运行都要被严格的执行。各种模拟量信号的 读入与输出都在这里被实现。 EventT:事件控制器任务 ——在这个任务中，各种外部触发因素 都会在这里被接收，并提交。 ——StaT:状态机器。 主要控制逻辑与技术参数，等价与其它 程序中的顺控。 —— TimerT:时间间隔控制器 在这里所有的时间同步控制与计 算都在这个回路里被执行。 三、控制实现 1.油膜厚度补偿控制原理 大H型钢串列轧机使用的是油膜轴承。 当轧辗转速升高时，油膜厚度变厚；转速降 低时，油膜厚度变薄。轧辐转速变化将直接 影响油膜轴承的油膜厚度， 进而引起型钢成 材厚度的波动，产生厚度公差，使型钢尺寸 的精度降低。为了满足用户的要求，需要进 行油膜厚度补偿。 油膜厚度Qf与轧辐转速n和轧制力P 的关系式为： Qf= 式中，为轧辐转速与轧制力之比的函 数，为一未知常数。转速可以通过主传动 给出的运行反馈速度获得，压力可以通过 TCS系统安装在现场的压力传感器获得，这 些数据的获取都是比较容易的。 但是检测仪 器无法进入轴承内部对油膜厚度进行直接 测量。所以，油膜厚度只能通过校准的方法 间接得出。 受油膜厚度变化影响的型钢厚度 h计算 公式为： h=G+f-Of 式中，G为辐缝值，f为对应的轧机弹 跳。 当校准时，轧机内没有钢，h=0,故由 公式得： G=Of-f 在轧制过程中，当轧辐以两种不同的转 速转动时，轧制力为 P,由公式得： G1=Of1-f G2=Of2- f 由式得， G1-G2=Of1-Of2 由以上推导可见，轧制力相同、轧车昆转 速不同时，轧机弹跳f相同，油膜厚度O的 变化等于辐缝值的变化。将零辐缝条件下的 油膜厚度值定为相对油膜厚度零点值 Of0。 当式（4）是在零车昆缝条件下，式（5）是压力为 P0、而转速为任意值时根据式（6）可以求出 其相对油膜厚度。又从式（1）可知，只要在 n/P=n0 / P0条件下，其油膜厚度值必定等于 相对油膜厚度的零点值 Of0。这样就可以确 定在其他压力下的相对油膜厚度值的参考 零点，从而可以确定不同轧制力、不同转速 下的相对油膜厚度值。 2 .液压位置自动控制（HAPC胛轧制力 自动控制（AFC） HAP堰指调节伺服阀开口度，以便在最 大轧制力允许范围内将液压缸位置保持在 某一设定值，使控制后的位置与目标位置之 差保持在允许的偏差范围内， 在轧钢过程中, 液压缸一般工作在 APC方式。轧制力自动控 制（AFC）是指调节伺服阀开口度，以便在液 压缸工作行程内将轧制力保持在某一设定 值，在轧机调零和刚度测试过程中，液压缸 一般工作在 AFC方式。在 APC方式，位置基 准、AGC^I节量、附加补偿和手动辐缝干预 量的和与液压缸位置实际值相比较， 偏差值 与一个和液压缸油压相关的变增益系数相 乘后送入位置控制器（PI调节器），位置控制 器的输出值和压力限幅控制器的输出值都 送入一个比较器，比较器将二者之中小者作 为给定值输出到伺服放大器，进而驱动伺服 阀，控制液压缸的动作以消除