起重机行走部减速器的设计书.docx

PAGE PAGE # 起重机行走部减速器的设计方案 一、设计任务书 1、设计条件 1）机器功用 塔式起重机有较大的工作空间，用于高层建筑施工和安装 工程起吊物料用，起重机可在专用钢轨上水平行走 h=10000hf=1800Nv=0.7m/s2） 工作情况 减速装置可以正反转，载荷平稳，环境温度不超过 h=10000h f=1800N v=0.7m/s 3） 运动要求运动速度误差不超过5% 4 ）使用寿命 忙闲程度中等，工作类型中等，传动零件工作总数 104小 时，滚动轴承寿命4000小时； 5） 检修周期500小时小修；2000小时大修; 6） 生产批量单件小批量生产； 7） 生产厂型中型机械制造厂。 2、原始数据 题 号 运行阻力 （KN） 运行速度 （m/s） 车轮直径 （mm） 启动系数 kd H8 1.8 0.7 400 1.6 3、设计任务 1）设计内容 电动机选型；减速机设计；开式齿轮传动设计；传动轴 设计；轴承选择计算；键、联轴器选型设计。 2） 设计工作量 减速器装配图一张（A1）；零件图2张（A3），分别为 高速级输入轴和输出轴上大齿轮；设计说明书一份。 3） 设计要求 至少一对斜齿。 二、传动方案的拟定 1） 行走部由电动机驱动，电动机1通过联轴器2将动力传入减速器3, 1=44.91在经联轴器4传至开式齿轮5,带动车轮6工作。传动系统中采用两级分 流式圆柱齿轮减速器结构较复杂，高速级齿轮相对于轴承位置对称，沿齿 宽载荷分布较均匀，高速级和低速级分别为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮 传动。 1=44.91 2） 根据机构工作计算车轮转速 ’ v 汉 601000 0.7 汉60 汉 1000 “■ n 33.4r/min n D 3.14x400 备用1500r/min的Y系列电动机，因此初步计算总传动比 1500 i二 =44.91。查设计书表5-1选用二级分流式圆柱齿轮减速器。 33.4 3） 为加工方便采用水平剖分式。 4） 由于高速级转速较高且无轴向力， 故选用深沟球轴承；中速级选用圆柱 滚子轴承,低速级选用圆锥滚子轴承。 5） 电动机和输入轴，工作机构和输出轴均选用弹性套柱销联轴器。 PAGE PAGE # 三、电动机的选择 查得公式 p =Fv/1000 (kw) 式中F =1.8KN,v =0.7m/s,式中n为总效率。 查表9-1知：滚动轴承效率！ =0.99，齿轮效率2 =0.97，联轴器效率 3 =0.99 ， 车 轮 效 率 4 =0.97 。 得总 效 率 二 0.993 0.996 0.975 0.97 二 0.761。 故 P — .8 0.7/1000 0.71 =1.606 kw 由题目一直条件取K=1.6，则 电动机所需额定功率P _ KP J2.57 kw 查表16-2得：Y系列1500r/min电动机的具体牌号为 Y100L2-4型，额定 功率为3kw,满载转速为1420r/min。 四、计算总传动比及其各传动比分配 已知： 运行速度v=0.7m/s 满载转速为1420r/mi n 则：利用公式计算工作机的转速为 v 60 1000 =33.439r/min 故总传动比为： i = n / n =42.47 对于分流式减速机，起传动比应逐级递减，故高速级传动比 h =5、中 速级传动比i2 =3.4，低速级传动比i^2.5 五、计算传动装置运动参数 1)各轴转速计算 从减速器的高速轴开始各轴命名为 输出轴为4轴，连接车轮的轴记为 1轴、2轴、3轴，电动机轴记为0轴, 5轴。 n0 =口 =1420/1 =1420r/min n 2 = m/h = 284r / min n3 二压力2 二 83.5r / min n4 二 n3=83.5r/min n5 =①力彳=33.41r / min =0.99 =0.97 =0.99 二 0.97 =0.761 h =5 =3.4 二 2.5 2)各轴功率计算 R = P 1 = 3 0.99=2.97 (KVy R 2 =2.97x0.99x0.99 = 2.91 (KW) P2 =只口2口3 =2.91x0.99x0.97 = 2.794 (KW) P, =F2 2 3 =2.794 0.99 0.97=2.683 (KW) 巳=巳叫口3 =2.683x0.99x0.97 = 2.577 (KW) R =F4 2 3 = 2.577 0.99 0.97 =2.475 (KW) 3)各轴扭矩计算 T0 =9500 F0/ n0 =19.97(N.m) Ti =9500 R/ n1=19.57(N.m) T2 =9500 F2/ n2 =93.95(N.m) T3 =9500 R/ n3=306.86(N.m)