生物医学工程概论 生医传感器与信号检测 舒位光.pptVIP

LOGO; 2.1传感器认识;广义传感器的构成; 广义的传感器（测量仪器）所输出的信号形式一般为直流电流、直流电压和数字信号等标准形式；信号处理部分的作用就是将各种传感器的不同输出信号形式转换成所希望的电信号形式。测量仪器也称为检测仪器，其输出可用显示器显示或送至控制器用以调节控制，或送至计算机作进一步的信息处理。所以从广义的角度来说，信号检出器和信号处理部分总称为传感器。 此处热敏电阻传感器的敏感器件和转换器件是合二为一的 ，这是一种特例。在大多数狭义的传感器中，敏感器件和转换器件通常是由两个器件构成的。 ; 被测对象涉及的领域 最初的测量对象是长度、体积、质量和时间。18世纪以来科学技术取得飞速发展．被测对象范围迅速扩大，力学领域有速度、加速度、力、功和能量等．电磁学??域中有电流、电压、电阻、电容、磁场等，化学领域中有浓度、成分、pH值等．工业领域中除上所述之外，还有流量、压力、温度等被测量。 在生物医学工程领域，被测对象广泛，有人体的心电、脑电波等体表电位的测量，有心音声波的测量，有各种生理和病理信息的测量，还有生物体的断面图像的测量等等。; 2.2传感器的特性;2.3信号检测; 用电阻式传感器为例来说明差动法的实现信号检测的原理。电阻式传感器的输出假设为下列线性关系 RX=kX+R0 (2．4) 式中，X为输入信号，k为比例系数（灵敏度）， RX为传感输出电阻；R0是当X为0时，Rx的初始电阻；X可以是心音信号, 也可以是其它信号，如：力、压力、加速度、温度等各种不同的被测信号。 需要注意的是对于各种各样的被测信号，采用电阻式传感器时，必须根据被测信号的不同种类，选用或设计制造与被测信号相对应结构的电阻式传感器。;电阻（ RX=kX+R0）转换为电压的简单电路如图2.3(a)所示，输出电压由式(2．5)表示。 UO=ERX/(R1+RX) （2.5） 图2.3(a)所示的检测方法：在输入信号X=0时， 由于RX=R0，因此，输出就存在零位电压： ER0／(R1+R0) ；;若增加抵消零位电压的电路，如图2．3(b)所示，输出电压由式(2．6)表示。 ; 当KX＜＜R0时，结合RX=kX+R0式，就可容易地证明(2．6)式可用下式替代。 上式描述了传感器电路的输出信号电压U0与被测输入信号X之间为线性关系。 由于K，E，R0为已知量，故令： S＝KE/4R0，则(2．8)式变为 U0＝S·X (2．9) 式中，常数S称为测量系统（广义传感器）的电压灵敏度（比例系数）。;2．4信号放大 传感器的输出电压通常很小(毫伏级)，需要放大到伏级。传感器的输出电压U0可以等效为信号源(电压源)Us,作为放大器的输入电压信号。 首先看看放大器输入电压信号，作为信号源(电压源)Us的二种情况。 图2.4(a)为信号源与电阻相串联的情况，前面的电阻式传感器的输出的等效电路属于此种类型；放大器输入电压信号，通常还使用如图2.4(b)所示的等效电路。这种等效电路有两个电压源，电压信号US的“中间1/2处”对地有一电位UC。因为UC同时加在两个输出端故称为共模(common mode)电压；对应的US称为差模或常模(normal mode)电压，且Rs1= Rs2。在人体的心电或脑电波的测量中，电极(传感器)间的电压信号就是这种情况。传感器的输出所产生的共模电压UC，通常是环境干扰和器件本身造成的。; ; 图2.5(a)是简单的电压放大器,它适用于输入没有共模电压的电压信号源的情况。 图2.5(b)是差动放大器的基本电路，当输入信号存在共模电压时，差动放大器仅对差模电压进行放大，由于U1=Uc+Us/2, U2=Uc-Us/2,电路的结构有U1- U2 = Us，可见共模电压被消掉了，仅有差模电压Us得到放大，因此它广泛用于输入电压信号源存在共模电压时，对差模电压信号的放大。 ; 2.5生物医学传感器的特殊性 　　生物医学传感器是在工