机器人室内定位解决专项方案.docxVIP

经过在室内或室外布设一定数量UWB定位基站，机器人携带定位标签，最终实现机器人正确定位导航。 UWB室内定位技术,能够提供最优达2厘米级、通常情况下10厘米以下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷新率在线调整功效。系统基于优异基于无线超窄脉冲波无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。 ?1：无线超窄脉冲定位技术特点 传统无线定位系统使用WiFi、蓝牙及Zigbee等技术，基于接收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估量，定位精度低，且轻易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用要求。UWB基于超窄脉冲技术无线定位技术，从根本上处理了这一问题。 无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns级无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域定位精度最高，性能最为稳定技术。在频域上，因为其占用频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB技术），且无线功率密度较低，对于其它无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也加强了本身抗干扰性。无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为中国领先高精度无线定位产品。 2：定位原理 无线定位系统使用优异超窄脉冲正确测量飞行时间技术，实现了底层正确测距/计时；结合位置解算算法，实现了上层正确定位。其基础原理以下图所表示。 基站位置为已知,标签发出无线脉冲,抵达每个基站时间再乘以光速,从而得到标签到每个基站距离,