运动控制系统装配与调试 运动控制系统装配与调试 项目六.ppt

4、PLC程序设计 根据手动状态下的控制要求进行PLC控制程序的设计：按下启动按钮后，可手动选择电机正反转，也可以设定运行频率等，按下停止按钮，整个系统停止工作。 具体要求如下： （1）按下启动按钮后，系统进入运行状态，如图3-36所示。 图3-36 启动程序 2）点动状态下，电机可正反转，如图3-37所示，频率从触摸屏输入，如图3-38所示。 图3-37 点动正反转 图3-38 手动运行频率 3）在触摸屏上设定连续运行各频率，选择开关选择连续运行，电机延时5秒开始正转，运行频率与暂停印刷频率相同，程序如图3-39、3-408所示。 图3-39 连续运行正转 图3-40 连续运行频率处理 4）在整个过程中，FX3U-3A-ADP模块进行DA的转换，程序如图3-41所示。 图3-41 AD转换 5）按下停止按钮，系统停止运行，如图3-42所示。 图3-42 系统停止 《电气控制系统安装与调试（三菱系统） 》 项目六 平版印刷机电气控制系统安装与调试 2016年5月 主编：汤晓华 蒋正炎 1、了解平版印刷机的电气系统工作原理 2、会A/D与D/A转换模块的原理与选用 3、能实现变频器的模拟量调速的连接与编程调试 观 察 与 思 考 平板印刷机 印刷工作原理 工作流程图 这是一台平版印刷机，按照色彩分类，可分为单色、双色、四色、多色，其工作原理如图3-25（b）所示，利用油水不相混溶的原理，使印版表面的图文部分形成亲油性能，印刷时，通过润水和给墨工序，使图文部分着墨拒水，空白部分亲水拒墨，将印版图文上附着的油墨先转移到橡皮布滚筒的橡皮布表面上，然后经过压印再转移到承印物表面上。其中送纸电机和收纸电机采用变频器模拟量调速。 一、项目要求 有一单张纸平版印刷机，其运转是由电机通过皮带传动、齿轮传动、链传动带动整机的，各滚筒、牙排、机构之间由机械的连接配合协调动作，所以控制了主传动的电动机就控制了全机的运行状态。现要求对主传动电机进行变频控制，实现以下功能：在机械调节、检查、安装拆卸PS版和橡皮布、清洁机器时，都需要以手动点车方式控制机器正反向运转，大约4r/min的速度比较合适。在印刷暂停期间，为了保证PS版不损坏，墨不干燥，要使机器以相同的速度长车运转。机器开始正式印刷生产时，有一个初始速度，约3000转/小时。当输纸机开始输纸后可以加速，使机器以较高的速度生产，一般是6000～8000转/小时；同时为了适应不同的生产速度要求，可通过触摸屏对速度进行调节，速度的实际值可以通过数值在触摸屏上指示出来。 平版印刷机示意图 二、项目准备 1、变频器的模拟量控制 变频器的频率设定，除了用PLC输出端子控制多段速度设定外，也有连续设定频率的需求。例如在变频器安装和接线完成进行运行试验时，常常用调速电位器连接到变频器的模拟量输入信号端，进行连续调速试验。此外，在触摸屏上指定变频器的频率，则此频率也应该是连续可调的。需要注意的是，如果要用模拟量输入（端子2、4）设定频率，则RH、RM、RL端子应断开，否则多段速度设定优先。 （1）模拟量输入信号端子 FR-E700系列变频器提供2个模拟量输入信号端子（端子2、4）用作连续变化的频率设定，如图3-27。在出厂设定情况下，只能使用端子2，端子4无效。 要使端子4有效，需要在各接点输入端子STF、STR、RES之中选择一个，将其功能定义为AU信号输入。则当这个端子与SD端短接时，AU信号为ON，端子4变为有效，端子2变为无效。 图3-27 模拟量端子连接图 （2）模拟量信号的输入形式 ①以模拟量输入电压运行 频率设定信号在端子2-5之间输入DC0～5V（或者DC0～10V）的电压。输入5V（10V）时为最大输出频率。5V的电源既可以使用内部电源，也可以使用外部电源输入。10V的电源，请使用外部电源输入，内部电源在端子10-5间输出DC5V。图3-28是模拟量输入电压连接图。 （a）使用端子2（DC0～5V）时的接线 （b）使用端子2（DC0～10V）时的接线 图3-28 模拟量输入电压连接图 ②以模拟量输入电流运行 在应用于风扇、泵等恒温、恒压控制时，将调节器的输出信号DC4～20mA输入到端子4-5之间，可实现自动运行。要使用端子4，请将AU信号设置为ON。图3-29是模拟量输入电流接线图。 ③以模拟量输入来切换正转、反转（可逆运行） 可以选择根据模拟量输入端子的规格、输入信号来切换正转、反转的功能。图3-30是模拟量输入可逆运行方式。 图3-29 模拟量输入电流接线图 图3-30 模拟量输入可逆运行方式 如果使用端子2，模拟量信号可为0～5V或0～10V的电压信号，用参数Pr.73指定，其出厂设定值为1，指定为0～5V的输入规格，并且不能可逆运