智能仓储管理系统 智能仓储管理系统 5 物流动态跟踪技术.pptVIP

* 在太空中如果只有一颗卫星，并知道某被观测物与这颗卫星的距离，那么被观测物肯定在以卫星为中心，以被观测物与卫星距离为半径的球面上（图a），这虽然界定了一个范围，但球面可以有无数个点，无法确定它的准确位置。如果有第二颗卫星，且知道被观测物与第二颗卫星的距离，同理，被观测物也在以第二颗卫星为中心，以与第二颗卫星的距离为半径的球面上，若满足上述两个条件的被观测物一定在两个球面的交界线上，即一个圆周线上（图b），此时，虽然范围大大缩小，但依然确定不了它的准确位置。如果有第三颗卫星，并知道被观测物与它的距离，那么被观测物一定在圆周线与第三颗卫星为中心的球面的交点上，这时，球面与圆周线相交于两点（图c）。如果再有第四颗卫星，被观测物的位置就唯一确定了。这说明，在太空中如果存在4颗卫星，就可以确定被观测物的位置。 GLONASS 5 GIS技术概述 （2）其它建设和发展中的定位系统 2）Galileo 背景：GLONASS在轨卫星缺失，GPS独霸市场 GLONASS、GPS均由军方控制 欧盟：要建立国际民间控制的或欧盟自己的民用导航系统 特点：共享的独立于GPS的无增强条件下的适于海陆空的 系统。参股共建，收费。 阶段： （一）2000年前，可行性评估或定义 （二）2001—2005，开发和检测 （三）2006—2007，部署 （四）2008，商业运行 5 GIS技术概述 （2）其它建设和发展中的定位系统 3）Galileo计划 伽利略计划的资金预计为32亿到36亿欧元 系统由30颗高轨道卫星组成，分布在轨道高度为2.4万千米、倾角为56度的3个轨道面上。 基础设施包括天基和地基两部分。 卫星将为用户提供精确的时间和误差不超过一米的全球精确定位服务，与美国GPS和俄罗斯的GLONASS争夺市场。 5 GIS技术概述 （2）其它建设和发展中的定位系统 3）北斗系统 北斗卫星导航系统是是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性这4项原则。 5 GIS技术概述 （2）其它建设和发展中的定位系统 中国正在建设的北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务（属于第二代系统）。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0．2米／秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。 　　中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。我国正在实施北斗卫星导航系统建设，已成功发射六颗北斗导航卫星。根据系统建设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力；2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。 北斗系统定位的目标 5 GIS技术概述 （2）其它建设和发展中的定位系统 GPS概述 全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS），利用卫星星座（通信卫星）、地面控制部分和信号接收机对地球表面上任何地方的用户都能进行全方位导航和定位的系统，也称全球卫星定位系统。 5 GIS技术概述 （3）GPS定义 军事上，GPS已成为自动化指挥系统、先进武器系统及新的战役战术理论的一项关键性基本保障技术，它被广泛应用于陆海空及战略导弹等各军兵种。 民用上，GPS能为地面车辆、人员、商船、渔船、游艇、民航机导航定位，用于航道测量、河流及港口导航、大地测量、海洋石油勘探、钻台井位的精确定位、管道铺设、机场着陆、交通管制等。 5 GIS技术概述 （4）GPS主要功能 GPS的主要功能表现在以下几个方面： 跟踪车辆、船舶（掌握动态位置） 信息传递和查询（双向交流信息） 及时报警（紧急救援） 支持管理（物流系统管理） 5 GIS技术概述 （3）GPS定义 定位精确度高 定位时间短（1s定位或测速） 执行操作简便（“傻瓜化”） 功能多、应用广（测量、导航、测速、测时） 全球、全天候作业 5 GIS技术概述 （4）GPS系统的主要特点 5 GIS技术概述 （5）GPS系统的组成 GPS系统包括三大部分： 空间部分—GPS卫星星座； 地面控制部分—地面监控系统； 用户设备部分—GPS信号接收机。 空间部分： 提供星历和时间信息 发射伪距和载波信号 提供其它辅助信息 用户部分： 接收并测卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息 地面控制部分：