汽车基础课程 汽车底盘构造与维修 复件 万向节 传动轴.ppt

教学内容和时间分配 5.2 万向节 万向节是万向传动装置中实现变角度传动的主要部件。 类型: 按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。 刚性万向节按其速度特性分又可分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式、三销轴式等）和等速万向节（球笼式、球叉式等）。 5.2.1 普通万向节 普通万向节又称十字轴式刚性万向节，它是目前汽车传动系中应用最广的一种万向节，它允许相邻两轴在最大交角为15°～20°的情况下工作。 1、构造 1）万向节轴承的常见定位方式：盖板式外，内、外弹性卡环固定式。 2）特点：结构简单，传动效率较高，应用较广泛；其不足之处是对于单个万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下，其两轴的角速度不相等，这就是单个万向节的不等速性。 2、 普通万向节的速度特性 当十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速转动时，从动叉是不等角速的。 假设叉轴以等角速ω1旋转，当万向节处于上图a所示位置（主动叉在垂直位置）时，A点的瞬时圆周速度为：vA=ω1r=ω2rcosα 所以 ω2＝ω1／cosα；此时ω2＞ω1，即从动轴的转速大于主动轴的转速。 当叉轴转过90°至上图b所示位置（主动叉转到水平位置）时，十字轴上B点的瞬时圆周速度为： vB＝ω1rcosα=ω2r 所以ω2＝ω1cosα；此时ω2＜ω1 ，即从动轴的转速小于主动轴的转速。 结论： 当主动叉轴以等角速旋转时，从动叉轴是不等角速转动的，从图a转到图b位置，叉轴的角速度由最大值ω1／cosα变至最小值ω1cosα。主动叉轴再转90°，从动叉轴的角速度由最小值变至最大值。可见从动叉轴角速度变化的周期为180°。从动叉轴不等速程度随轴间夹角α 的加大而加大，而主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈。所谓不等速是指在转动一圈内的角速度而言。 3、安装要求 5.2.2 准等速万向节和等速万向节 转向驱动桥和独立悬架的驱动桥，因受轴向尺寸的限制、转向轮偏转角大等原因，两个普通万向节传动装置难以适应，故采用各种形式的准等速和等速万向节。 1、准等速万向节 根据两个普通万向节实现等速传动的原理制成的。常见的有双联式和三销式万向节。 1）双联式万向节 它实际上是一套传动轴长度减缩至最小的双万向节传动装置。 目前汽车转向驱动桥采用的双联式万向节为使结构简化，省去了分度机构，在结构上将内半轴或外半轴用轴承组件定位在壳体上，保证汽车直线行驶时万向节中心点位于主销轴线与半轴线的交点。 双联式万向节允许有较大的轴间夹角，且结构简单，制造方便、工作可靠等优点，因此在转向驱动桥中应用广泛。北京213、延安SX2150、斯泰尔等汽车均采用这种种结构。 双联式万向节在转向驱动桥上的安装 2）三销轴式万向节 （1）组成：由主、从动偏心轴叉、两个三销轴、以及六个滑动轴承和密封件等组成。 （2） 特点：允许相邻两轴有较大的交角，最大可达45°。采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。其缺点是所占空间较大。 2、等速万向节 等速万向节的基本原理是传力点永远位于两轴交点的平分面上。 目前在汽车上应用较广泛的等速万向节确有球笼式和组合式（自由三枢轴）。 1）球笼式等速万向节 星形套与主动轴用花键固接在一起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道，球形壳的内表面有相应的六条凹槽，六个钢球分别装在各条凹槽中，由球笼使其保持在同一平面内。 （1）传力路线：主动轴?钢球?球形壳 （2）特点：工作时六个钢球都传力，它们受力均匀，承载能力强、磨损小、寿命长，可允许两轴最大夹角为42°。 （3）使用车型：在各种轿车（如红旗CA7220、一汽奥迪100、捷达/高尔夫和上海桑塔纳等轿车）多用。 2）组合式等速万向节(三脚头万向节) 球叉上的三个直槽与三个传力球配合传力；三个球销制成一体，并分别定位在球笼上；连接卡簧上的三个爪分别卡入球叉的三个菱形槽内，以防止球笼脱离球叉。 5.2.3 柔（挠）性万向节 依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。 弹性件采用橡胶盘、橡胶金属套筒、六角形橡胶圈等结构。 结构简单，不需润滑，而且还具有缓冲和减振作用。 但因弹性件的弹性变形有