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2 章 线性系统的状态空间描述 一、状态空间描述的建立 1 ( ) ． 由系统机理建立状态空间描述 图电路，写出系统的状态方程和输出方 程。选择状态变量x=u ，输入变量u = e(t) ，输出变量y = u 。 c c R + e(t) C uc i - 解：如图电路，写出系统的状态方程和输出方程。选择状态变量x=u ，输入变量 c u = e(t) ，输出变量y = u 。 c du