第7章机械的运转与其速度波动的调节.pptVIP

第7章机械的运转及其速度波动的调节;§7-1 概述;;; 周期变速稳定运转;;二. 作用在机械上的驱动力(driving force ) 和生产阻力(resistance); 当用解析法研究机械在外力作用下的运动时，原动机 的驱动力必须以解析式表达。;2.工作阻力;§7-2 机械的运动方程式;二、机械系统的等效动力学模型(dynamically equivalent model) ;令; 对于一个单自由度机械系统的运动学研究，可简化为对其一个等效转动构件的运动的研究。该构件具有等效转动惯量Je，其上作用有等效力矩Me。;2.取移动构件为等效构件;Je＝∑[mi(vSi /ω)2＋JSi(ωi /ω)2]; 根据等效力矩的瞬时功率应等于作用在原机械系统上所有外力在同一瞬时的功率和，或;三、运动方程式的推演;当选用移动构件为等效构件时，由;　　(1)“等效力”和“等效力矩”的转化条件是什么？而“等效质量”和“等效转动惯量”的转化条件是什么? 如何进行转化?　　(2)在什么情况下，等效质量me和等效转动惯量Je为常数? 在什么情况下，等效质量me和等效转动惯量Je为变数? ;§7-3 机械运动方程式的求解;;三. 时(用电机驱动刨床,冲床等);角加速度;一、等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数;我们要求得ω随t的变化规律;二、等效转动惯量是常数，等效力矩是速度的函数;选取齿轮3为等效构件,Je为常数;三、等效转动惯量是位置的函数， 等效力矩是位置和速度的函数;取齿轮3为等效构件，则;差分法;例:分析牛头刨床在稳定运转阶段的运动情况;?4) 当i=1时，将上述计算结果 ?????????????? 代入*式计算可得 ???值。???????????????????;§7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节;亏功：动能减少，ω下降;2.速度不均匀系数 (coefficient of speed fluctuation);3.最大和最小角速度;造纸织布 1/40～1/50;三、周期性速度波动调节的方法;2.飞轮(flywheel )调速的基本原理; 飞轮的调速是利用它的储能作用，在机械系统出现盈功时，吸收储存多余能量，而在出现亏功时释放其能量，以弥补能量的不足，从而使机械的角速度变化幅度得以缓减，即达到调节作用。;3.飞轮转动惯量的近似计算;A.当ΔWmax与ωm一定时，如[δ]取值很小，则JF就需很大; ; 设曲柄的nm = 120 r/min，机器的[δ]=0.06，试求安装在曲轴上的JF。;JF =;如果因某种原因，转化件轴上无法安装质量较大的飞轮，只能装在第i构件的轴上，其飞轮的转动惯量大小还仍为计算所得的JF吗？ ;例2：图a)所示机构中，i12=2，作用在齿轮2上的阻力矩M“2(?)变化规律如图b)所示，作用在齿轮1上的驱动力矩M‘1为常数，n2=100rpm，齿轮2的等效转动惯量J2=20kgm2，Me与Je的公共周期为2π，齿轮1的转动惯量忽略不计，试求： 1、若[?]=0.03，求安装在O2轴上的飞轮转动惯量JF2； 2、若将飞轮装在O1轴上，则其转动惯量JF1应为多少？;;3.飞轮尺寸的确定;§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节;其本身具有自调性。;谢谢您的欣赏