正弦 脉宽调制(SPWM)控制.doc

正弦脉宽调制(ＳＰWM)控制 ２010—09-18?? ＨＹPＥRＬIＮK ＂” ｙlw52７??　HＹＰEＲLINK　”javａsｃriｐt:ｖoｉd(0) ＋?关注　HＹＰERLIＮK jａvascrｉpt:void(0) 献花(4) 　　为了使变压变频器输出交流电压得波形近似为正弦波,使电动机得输出转矩平稳,从而获得优秀得工作性能,现代通用变压变频器中得逆变器都就是由全控型电力电子开关器件构成,采用脉宽调制(pｕlse ｗidtｈ mｏdｕlation, 简称ｐwm ) 控制得,只有在全控器件尚未能及得特大容量时才采用晶闸管变频器。应用最早而且作为ｐwm控制基础得就是正弦脉宽调制(siｎｕｓoｉdａｌ ｐｕlse ｗidth ｍodulation, 简称sｐwm)。 图3—1　与正弦波等效得等宽不等幅矩形脉冲波序列 ３.1　正弦脉宽调制原理 一个连续函数就是可以用无限多个离散函数逼近或替代得,因而可以设想用多个不同幅值得矩形脉冲波来替代正弦波,如图３－１所示。图中,在一个正弦半波上分割出多个等宽不等幅得波形(假设分出得波形数目n=12),如果每一个矩形波得面积都与相应时间段内正弦波得面积相等,则这一系列矩形波得合成面积就等于正弦波得面积,也即有等效得作用。为了提高等效得精度,矩形波得个数越多越好,显然,矩形波得数 目受到开关器件允许开关频率得限制。 在通用变频器采用得交-直-交变频装置中,前级整流器就是不可控得,给逆变器供电得就是直流电源,其幅值恒定。从这点出发,设想把上述一系列等宽不等幅得矩形波用一系列等幅不等宽得矩形脉冲波来替代(见图3－２),只要每个脉冲波得面积都相等,也应该能实现与正弦波等效得功能,称作正弦脉宽调制(sｐｗm)波形、例如,把正弦半波分作ｎ等分(在图３—2中,ｎ=9),把每一等分得正弦曲线与横轴所包围得面积都用一个与此面积相等得矩形脉冲来代替,矩形脉冲得幅值不变,各脉冲得中点与正弦波每一等分得中点相重合,这样就形成spwm波形。同样,正弦波得负半周也可用相同得方法与一系列负脉冲波等效。这种正弦波正、负半周分别用正、负脉冲等效得sｐwm波形称作单极式ｓｐｗm。 图3—２　spｗm波形 图３—3就是spwm变压变频器主电路得原理图,图中ｖt1～vｔ６就是逆变器得六个全控型功率开关器件,它们各有一个续流二极管(vd１～ｖd6)与它反并联接。整个逆变器由三相不可控整流器供电,所提供得直流恒值电压为ud。 图3-3　spｗm变压变频器主电路原理图 某一相得单极式spｗm波形就是由逆变器该相上(或下)桥臂中一个功率开关器件反复导通与关断形成得。在正弦脉宽调制方法中,利用正弦波作调制波(moduｌation　waｖe),受它调制得信号称为载波(carrier wave),常用等腰三角波作载波、当调制波与载波相交时(见图３－4ａ),其交点决定了逆变器开关器件得通断时刻。例如:当ａ相得调制波电压ｕra高于载波电压ut时,使开关器件vt1导通,输出正得脉冲电压(见图3-4b);当ura低于ut时,使ｖt1关断,输出电压下降为零、在uｒa得负半周中,可用类似得方法控制下桥臂得vｔ4,输出负得脉冲电压序列。若改变调制波得频率,输出电压基波得频率也随之改变;降低调制波得幅值时,如图中得 ,各段脉冲宽度变窄,输出电压得基波幅值也相应减小、 a)正弦调制波与三角载波 b)　输出得spwｍ波 图3-4 单极式脉宽调制波得形成 上述单极式spwm波形在半周内得脉冲电压只在“正”(或“负”)与“零”之间变化,主电路每相只有一个开关器件反复通断。如果让同一桥臂上、下两个开关器件互补地导通与关断,则输出脉冲在“正”与“负之间变化,就得到双极式得spwｍ波形。图３—5绘出了三相双极式正弦脉宽调制波形,其调制方法与单极式相似,只就是输出脉冲电压得极性不同。当ａ相调制波uｒa＞ｕt时,ｖt1导通,vｔ4关断,节点a与直流电源中点o`间得相电压为ua0=+ｕd/2(图３—5b);当ura ｕｔ时,vt１关断而vt４导通,则ua0’＝—ud/2。所以a相电压ｕａ0’=f(ｔ)就是以＋uｄ/2与－ｕd/2为幅值作正、负跳变得脉冲波形。同理,图3-5ｃ得ub0=f(t)就是由vt3与vt6交替导通得到得,图3-５d得uc0=f(t)就是由vt5与ｖｔ２交替导通得到得。由ua0与ub0’相减,可得逆变器输出得线电压uab=f(ｔ)(图3－５e),也就就是负载上得线电压,其脉冲幅值为+ud与-ud、可见,线电压得ｓpｗm波就是由±uｄ与0三种电平构成得。 图3－5 三相桥式pwm逆变器得双极性spwm波形 图5—20中得uao`、ｕｂo`与uｃo`就是逆变器输出端a、b、c分别与直流电源中点o`之间得电压,ｏ｀点与负载得零点o并不一定就是等电位得,uao`