空间解析几何-第5章正交变换与仿射变换.pptVIP

第5章 正交变换和放射变换;§1 变换 §2 平面的正交变换 §3 平面的仿射变换 §4二次曲线的度量分类与仿射分类 §5 空间的正交变换与仿射变换 ; §1 映射与变换 定义1.1 设S与S’是两个集合,对S中任一元素a,按某一法 则在S中有唯一的元素a与之对应,我们称此法则(即对应关系) 为S到S的一个映射。记作 σ:S→S, a a. 或者记作:a’=σ(a),a∈S。a’称为a在映射σ下的象,a称为 a在σ下的一个原象。 集合S到S的两个映射σ和τ称为相等,如果对于任意a∈S, 都有σ(a)=τ(a)。 集合S到自身的一个映射叫做S的一个变换。 ;例1 设S是全体自然数集,S’=｛±n|n∈S｝,则 σ(n)=2n,n∈S，是S到S’中的一个映射。 τ(n)=4n,n∈S，也是S到S中的一个映射。 例2 设S是无数个点的集合,A是S的子集,S’=｛0，1｝。 则定义为 的法则σ是S到S上的一个映射。 例3 设 = ,法则 定义为 , ∈ ,则 是 到自身 的一个变换,此映射称为恒等变换。;例4 平面上的平移 设S是平面上所有点的集合,取定