工业网络与现场总线 现场总线概述 1 工业网络技术.ppt

10.3、ProfiNet——系统拓扑 10.3、ProfiNet——系统拓扑 10.3、ProfiNet——系统拓扑 第五章 Modbus/Hart 1.1、Modbus——参考模型 1.2、Modbus——工作原理 1.3、Modbus——帧格式 MB＋网是ModBusPlus网络的简称，它是一种高速现场总线网络，允许计算机、可编程控制器PLC和其他数据源以对等式令牌循环方式进行通信，其电气特性为-485，适用于工业控制领域。MB＋网具有高速、对等通信、结构简单、安装费用低等特点；其通信速度为1MBPs，通信介质为双绞线或同轴电缆或光纤。 MB＋网的典型应用主要包括网络控制、数据采集、信号监测、程序上载／下传、编程、远程测试等。1.3 MB＋网可有三种配置方式，本地I/O，也叫主站，远程I/O（RIO）称为分站，分布式I/O（DIO）；CPU配置在主站，主站最多可以配置14个I/O模块或其他模块；每个CPU可配置的RIO最多31个远程I/O（RIO）对等节点，不带中继器的通信距离为457米，每个RIO可配置成单或双电缆方式。当采用DIO时，每个CPU可配置最多3个分布式网络，每个网上（采用一个中继器）最多可有64个分站，使网络最大扩展到1828米通信距离，每个DIO可配置成单或双电缆方式。 1.4、Modbus+——概念 MB＋网上的节点均为对等逻辑关系，通过获得令牌来传递网络信息。网络中的每一个节点均分配有一个惟一的地址，一个节点拥有令牌就可以与所选的目标进行信息传递，或与网络上所有节点交换信息。 MB＋网的网络介质是两根同轴电缆，将各节点链式联接到MB＋网上。 标准MB＋网最多可支持32个对等节点，通信距离为457.2m1500英尺。一个MB＋网可以分成一个或多个段，段与段之间用RR85中继器连接。一个MB+网最多可以使用3个RR85，使网络最大扩展到64个节点1828.8m 6000英尺通信距离。当应用中需要访问多于64个节点或通信距离大于1828.8m时，使用BP85网桥将多个MB+网络连接在一起。 1.5、Modbus TCP——概念 HART协议（Highway Addressible Remote Transducer）：是Rosemount公司于1986年提出的一项标准。 实现4~20mA模拟信号与数字通讯兼容的标准，是现场总线的过渡性标准。 HART协议是一个开放性协议，已成为智能仪表事实上的工业标准; 1996年，HART协议产品产量为60万台，Fisher-Rosemount公司的25万台变送器中HART协议产品约占76%。 专家们预计，HART在国际上的使用寿命为15~20年，在国内由于客观条件所限，这个时间会更长一些。 2.1、Hart——概念 HART协议（可寻址远程传感器数据公路）：是用于现场智能仪表和控制室设备间通讯的一个过渡性协议。 HART不是真正的现场总线，而是从模拟控制系统向现场总线过渡的一块踏脚石。 2.2、Hart——参考模型 HART协议实现模拟通信和数字通信同时进行而互不干扰，采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4～20mA模拟信号上叠加音频数字信号进行双向数字通信。 音频数字信号的幅度为0.5mA，数据传输率为1200bps，1200Hz代表逻辑“1”，2200Hz代表逻辑“0”， 2.3、Hart——物理层 采用了Bell202标准的FSK频移键控技术。 技术标准： 波特率 1200bps 逻辑1 1200Hz 逻辑0 2200Hz 2.3、Hart——物理层 实现了4~20mA模拟信号与数字通信的兼容。 单台设备通信距离达3000m；多站结构可达1500 m。 通信方式 主从式通信 由主设备来控制数据帧的传送 最多允许15个从设备连接到一条多点通讯线上 突发模式 从设备定时重复发送数据帧 半双工通讯方式 寻址范围：0 ~ 15 当地址为0时，处于4~20mADC与数字通信兼容状态。 当地址为1~15时，则处于全数字通信状态。 2.4、Hart——数据链路层 PREM BCNT DELM STATUS ADDR DATA CMD CHK PREM: Preamble序文 BCNT: Bycount 字节数 DELM: Delimiter起始字符 STATUS: 变送器通讯状态 ADDR: Address地址（源地址和目的地址） DATA: 通讯数据 CMD: Command 命令号 CHK: Checksum 校验和