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吸板机使用说明书 吸 板 机 使 用 说 明 书 重庆嘉腾机器人自动化有限公司 联系电话：023-6827 5867 传 真：023-6827 5767 邮 箱：chongqing@ 目录 安全注意项 ???????????????????????3 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 技术参数 ?????????????????????4 PLC 端口定义 ???????????????????5 操作方法介绍 ???????????????????6 运行时的注意事项 ?????????????????6 保养与记录 ????????????????????8 基本故障原因分析及解决方法 ????????????9 保证和售后服务 ??????????????????10 - 2 - 安全注意事项 为了安全使用本产品，请务必遵守一下事项。 使用说明书中注意事项的标识和意义，如下述。 警告 一旦错误使用，极有可能导致死亡或者重伤等重大事故。 注意 一旦错误使用，可能会导致伤害或者出现物质损害。在某种情况下， 可能会导致严重后果 图案标识举例 该标识表示危险、警告、提示请注意的内容。 该标识表示禁止的行为。 警告 非设备维护人员，不得打开设备的前后门。 设备运转时，不得将手伸入吸板机内部。 请勿将与生产PCB无关的物料放入吸板机内部。 不要用坚硬的物件去点击触摸屏。 注意 - 3 - 请勿在环境温度超过30°C的环境中使用。 AGV即将到达吸板机位置处时不要将设备后门打开。 在自动运行时请勿去更改参数。 对本机进行保养时，必须依照保养要领书，由具有专业知识者进行保养。 1 技术参数 序号 内容 技术标准 L1065*W700*H1240mm MAX:L400/W350mm MIN:L120/W90mm 50-300mm 910±15mm 500±15mm ±0.2mm 8秒 185KG 1?220V 50/60HZ 0.2KW 0.4MP 三菱FX1N系列 维纶通7\人机界面 344MHZ 蜂鸣器/三色灯/人机界面异常履历 可选项 备注 1 外形尺寸 2 输送PCB基板规格 3 PCB基板叠放高度 4 上轨道面高度 5 下轨道面高度 6 X/Y定位精度 7 生产节拍 8 净重 9 电源规格 10 功率 11 空压 12 控制系统 13 控制界面 14 无线通讯 15 异常警报 小尺寸规格基板适当降低 可调范围±15mm 可调范围±16mm 具备缺料自动呼叫功能 - 4 - 2 PLC端口定义 吸板机 IO表 输入定义 紧急停止 启动 复位 停止 输送1有板 输送1板到位 输送2有板 输送2板到位 输送3板到位 料台升降上限 料台升降下限 料台升降原点 吸爪升降上限 吸爪升降下限 开合原位 开合进位 上位要板 AGV出发反馈 料台升降下极限 Xn X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 备注 输出定义 料台上升/刹车 料台下降/刹车 Yn Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 Y06 Y07 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 备注 输送1电机 输送2电机 输送3电机 拍板气缸 吸爪升降气缸 吸板真空发生器 轨道开合气缸 AGV对照电源 呼叫AGV 三色灯（红）蜂鸣器 三色灯（黄） 三色灯（绿） Y16 Y