地理信息系统导论-第6章-几何变换.ppt

上周内容回顾 6 几何变换 本章共4节： 几何变换（仿射变换及多项式变换） 均方根(RMS)误差（用于衡量变换质量及误差） 数字化地图上均方根误差（误差来源） 像元值重采样（ 栅格地图变换后取值方法） 问题：为何需要采用几何变换？ 栅格数据，包括摄影图像、卫星影像等，需要建立地图坐标系（称配准） 地图，从一种坐标系，转换成其他坐标系，如同重投影，（如UTM转GK等） 实现地图的校正 变换前（仅有影像坐标） 变换后（有确定的投影坐标系，并校正光轴、地形等视差） 几何变换方法 控制点（地面控制点或称GCP）:可识别的目标，变换前和变换后的坐标值均为已知 几何变换：利用一系列控制点，建立数学模型（求取变换方程式的系数），确定变换前坐标系与变换后特定坐标系的关系，实现数据变换成指定坐标系 控制点的坐标准确性，对变换起着重要作用，决定变换后地图的准确程度 控制点选取的位置分布，也影响变换结果的偏差 几何变换的几种类型： 等积变换：允许旋转，保持形状与大小不变 相似变换：允许旋转，保持形状不变，但是大小改变 仿射变换：允许图形角度改变，但保留线的平行（例如平行线仍是平行线） 投影变换：允许角度和长度皆可变形 上述几何变换方法在ArcGIS中都支持 一般地，进行地图到地图，或影像到地图的变换过程，如果不产生显著非线性变形时，可使用仿射变换 复杂的变形，变换过程产生显著非线性变形（如地形等引起的非线性变形），可用多项式变换，二阶或更高阶多项式 仿射变换 为一次线性方程： X=Ax+By+C Y=Dx+Ey+F 式中，x和y是已知输入坐标，X和Y是输出坐标，A、B、C、D、E和F是变换系数（6个） 因包括6个变换系数，仿射变换也称六参数变换 A、E——放大、缩小 B、D——旋转 C、F——平移 仿射变换 多项式变换 多项式变换，通常又称拉伸（warp） X=a0+a1x+a2x2+……+anxn Y=b0+b1y+b2y2+……+bnyn ai、bi（i=0,1, ... ...,n）通过控制点求取 几何变换 通常包括三步： 第一步，确定控制点，及其变换前坐标、变换后坐标 第二步，利用控制点确定仿射变换或多项式变换系数 第三步，重采样栅格数据，生成输出图层（变换后栅格影像） 变换前 变换后 地面控制点： 变换前、后的坐标均为已知 影像坐标 地图坐标 预测坐标 误差 均方根 如何衡量变换的误差？ 采用均方根误差(RMS)度量几何变换质量 如果均方根误差在可接受范围内，则控制点可用 （注：均方根误差在可接受范围内并不是变换后地图准确的充分必要条件） 均方根(RMS)误差 控制点选取的质量，通常用均方根(RMS)误差来衡量，即对控制点实际位置（已知值）与估算位置（变换方程的计算值）之间偏差的估量 能够接受的RMS容差值，可随输入数据的精度、比例尺或地面分辨率而不同 比例尺为1：24000 USGS标准图幅的图，小于6m的均方根误差（输出）是可接受的。一幅地面分辨率是30m的TM影像，均方根误差（输入）小于1个像元是可接受的。 如果均方根误差在可接受的范围内，就可以假设基于控制点的精度水平也适用于整幅地图或影像（这假设不能排除错误例外） 如果RMS误差超过了设定的容差值，那么就需要调整控制点，选择新的地面控制 因而，几何变换是选取控制点、估算变换系数和计算均方根误差的过程。这个过程将反复，直至得到一个满意的变换结果 通常以源地图的4个角点为控制点，因为这些点上通常标有精确的经纬度数值；此外，用4个角点作控制点有助于与周边地图的接边 如果有已知位置的更多的额外可用的点，可以将其作为控制点