(完整版)KUKA工业机器人保养.docxVIP

KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制 箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。 一， KUKA机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源。 2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。 . 3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性 4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。 5）检查风扇是否正常。 6）检查程序存储电池。 7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。 8）检测示教器按键的有效性， 急停回路是否正常， 显示屏是否 正常显示，触摸功能是否正常。 9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 10）检查变压器以及保险丝。 二， KUKA机器人本体保养 1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。 2）检查各轴运动状况。 3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 4）检查机器人零位。 5）检查机器人电池。 6）检查机器人各轴马达与刹车。 7）检查各轴加润滑油。 8）检查各轴限位挡块。 广州安川机电科技有限公司以 KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列 出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。 维护类 设备 周期 注意 关键词 型 检查 轴 1 的齿轮 ,油位 12 个月 环境温度＜ 检查，油位，变速箱 50℃ 1 检查 轴 2 的齿轮 ,油位 12 个月 环境温度＜ 检查，油位，变速箱 50℃ 2 检查 轴 3 的齿轮 ,油位 12 个月 环境温度＜ 检查，油位，变速箱 50℃ 3 检查 轴 4 的齿轮 ,油位 12 个月 检查，油位，变速箱 4 检查 轴 5 的齿轮 ,油位 12 个月 检查，油位，变速箱 5 检查 轴 6 的齿轮 ,油位 12 个月 环境温度＜ 50℃ 检查，油位，变速箱 6 检查 平衡设备 12 个月 环境温度＜ 50℃ 检查，平衡设备 检查 机器手电缆 12 个月 检查动力电缆 检查 轴 2-5 的节气闸 12 个月 检查轴 2-5 的节气闸 检查 轴 1 的机械制动 12 个月 检查轴 1 的机械制动 更换 轴 1 的齿轮油 48 个月 环境温度＜ 50℃ 更换，变速箱 1 更换 轴 2 的齿轮油 48 个月 环境温度＜ 50℃ 更换，变速箱 2 更换 轴 3 的齿轮油 48 个月 环境温度＜ 50℃ 更换，变速箱 3 更换 轴 4 的齿轮油 48 个月 环境温度＜ 50℃ 更换，变速箱 4 更换 轴 5 的齿轮油 48 个月 环境温度＜ 50℃ 更换，变速箱 5 更换 轴 6 的齿轮油 48 个月 环境温度＜ 50℃ 更换，变速箱 6 更换 轴 1的齿轮 96 个月 更换 轴 2的齿轮 96 个月 更换 轴 3的齿轮 96 个月 更换 轴 4的齿轮 96 个月 更换 轴 5的齿轮 96 个月 更换 轴 5的齿轮 96 个月 更换 轴 5的齿轮 96 个月 更换 机械手动力电缆 检测到破损或使用寿命到的时候更换 更换 SMB电池 36 个月 润滑 平衡设备轴承 48 个月