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Cute Uintage style 《机械知识》第四版 Add your text here and write down your opninon thank you add your text here 《机械知识》第四版CuteUintage style 《机械知识》第四版Add your text here and write down your opninon thank you add your text here各种机器都是由一系列机构组成的。 常用机构很多，本章仅对应用较广的铰链四杆机构、凸轮机构和间歇运动机构的组成、应用及基本特性等作简要介绍。概述 你的人生永远不会辜负你的。那些转错的弯，那些走错的路，那些流下的泪水，那些淌下的汗水，那些留下的伤痕，全都让你成为独一无二的。 各种机器都是由一系列机构组成的。 常用机构很多，本章仅对应用较广的铰链四杆机构、凸轮机构和间歇运动机构的组成、应用及基本特性等作简要介绍。 概述 第五章 常用机构 §5－2 凸轮机构 §5－3 棘轮机构和槽轮机构 §5－1 铰链四杆机构 第一节 铰链四杆机构 一、铰链四杆机构的组成及基本形式 图5-4 铰链四杆机构简图 1.铰链四杆机构中各构件的名称 机架：指机构中固定不动的构件。 机架 连杆 连架杆 连架杆 连架杆：指机构中与机架直接相连的构件。 连杆：指机构中不与机架直接相连的构件。 　能够做整周转动的连杆架称为曲柄。 不能够做整周转动的连杆架称为摇杆。 机架 连杆 曲柄 摇杆 知识拓展 铰链四杆机构的四个构件中，必须且仅能有一个构件作为机架。若机架过多，则机构会成为固定结构，不能运动； 若没有机架，各构件相互间的运动又将无确定的对应关系，不能成为实用的机构。 铰链四杆机构 分为三种基本形式： ①曲柄摇杆机构 ②双曲柄机构 ③双摇杆机构 2.铰链四杆机构的基本形式 铰链四杆机构中，曲柄存在的条件： 最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和；  特别提示 在铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个为曲柄，而另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。 当机构满足曲柄存在的杆长条件时，取最短的邻杆作为机架，即可形成曲柄摇杆机构 二、曲柄摇杆机构 机架 连杆 曲柄 摇杆 图5-5 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构是铰链四杆机构的最基本形式，其它形式的铰链四杆机构都可由曲柄摇杆机构转化得到。 飞剪 曲柄摇杆机构应用实例 汽车刮雨器 搅拌机 利用飞轮克服死点位置 曲柄摇杆机构应用实例 曲柄摇杆机构应用实例 雷达 碎石机 （1）急回特性 急回特性：由图中可以看出，转角Φ1大于转角Φ2（Φ1=180+θ;Φ＝180-θ）。当曲柄匀速转动时，转过Φ1所用的时间必定大于转过Φ2角所用的时间，即摇杆由右极限位置摆动到左极限位置所用的时间大于返回的时间。这表明摇杆往返角速度不等，由右向左摆动的速度慢，反方向摆动的速度快。铰链四杆机构的这种特性称为急回特性。 思考：如果曲柄转动的方向发生了改变，摇杆的急回方向也会发生改变吗？ 死点位置：在铰链四杆机构中，当连杆与从动件处于共线位置时，可能会出现机构卡死或运动不确定的现象，机构中的这种位置称为死点位置。 （2）止点位置 通常利用从动件本身或飞轮的运动惯性来通过死点位置。 曲柄摇杆机构的运动特性： 当曲柄为主动件并作匀速转动时，摇杆作变速往复摆动且有急回特性； 当摇杆为主动件驱动曲柄作整周转动时，机构会出现两个止点位置。 三、双曲柄机构 运动特性：主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作变速运动，且有急回特性。   　　在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄时，则称为双曲柄机构。 若将曲柄摇杆机构中的最短杆固定为机架时，根据转动副运动的可逆性原理，与机架相连的两连架杆均可作整周转动，即形成双曲柄机构。 常见的双曲柄机构形式有：不等长双曲柄机构；平行双曲柄机构；反向双曲柄机构。 不等长双曲柄机构应用实例 惯　性　筛 主动曲柄（蓝色杆）作匀速转动，从动曲柄作变速运动并通过附加连杆带动筛子做变速往复直线运动，以使物料获得较好的筛分效果。 平行双曲柄机构 运动特性：两曲柄旋转方 向相同，角速度也相等。 　　　四杆件构成反向双曲柄机构。两曲柄转向相反，角速度也不同。牵动主动曲柄AB，能使两扇车门同时开启或关闭。 　　　　反向双曲柄机构　　　　　　　实例：公共汽车车门启闭机构 　　 反向双曲柄机构 　　对以长边为机架的平行双曲柄机构，在四杆共线时，可能因运动不确定性转化为反向双曲柄机构 　　增设辅助曲柄可消除机构发生运动不确定现象。 平行双曲柄机构运动不确定性 四、双摇杆机构 将曲柄摇