逆向工程技术及其应用复习进程.pptVIP

逆向工程技术及其应用 20世纪60 年代，日本为了恢复和振兴经济，提出科技兴国和大力发展制造业的方针：“一代引进，二代国产化，三代改进出口，四代占领国际市场”，并对机床、汽车、电子、光学设备和家电等行业的发展给予优惠政策。 日本政府和企业普遍认为对别国先进产品和先进技术的引进、消化、吸收、改进和挖潜，是自身发展的一条捷径。观点很快被事实验证，由此引发了逆向设计（Reverse Design）的概念。 1、什么是逆向工程 1、什么是逆向工程 明确提出逆向工程（Reverse Engineering）这个术语并作为一门学问和实用技术进行系统研究则是近30年的事情。 20世纪80年代初分别由美国3M公司、日本名古屋工业研究所以及美国UVP公司提出。 1、什么是逆向工程 逆向工程发展至今，已经成为世界各国在发展经济中不可缺少的手段和重要策略之一。 据统计，各国70%以上的技术源于国外，逆向工程作为掌握、改进和发展技术的一种手段，可使产品研制周期缩短40%以上，从而极大地提高了生产率。逆向工程的实际应用为许多企业的发展带来了生机，进而为创新设计和各种新产品开发奠定了良好基础。 逆向工程 (Reverse Engineering）以设计方法学为指导，以现代设计理论、方法、技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，对已有产品进行解剖、深化和再创造，这就是逆向工程的含义。可以说，逆向设计是对已有设计的再设计，其中再创造是逆向设计的灵魂。 在实际操作中，用一定的测量手段对实物或模型进行测量,根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物的CAD模型的过程，是一个从样品生成产品数字化信息模型，并在此基础上进行产品设计开发及生产的全过程。 1、什么是逆向工程 正向工程是泛指按常规的从概念(草图)设计到具体模型设计再到成品的生产制造过程。逆向工程常指从现有模型(产品样件、实物模型等)经过一定的手段转化为概念模型和工程设计模型乃至成品的过程。 概念设计 详细设计 CAD数模 模具 成品 数据获取 CAD数模 模具 成品 a)正向工程 b)逆向工程 实物样件 1、什么是逆向工程 逆向工程流程 2、逆向工程流程 2、逆向工程流程 实物样件 数据采集 数据预处理 曲面重构 简单流程图 2.1数据采集 数据采集是逆向工程建模的第一步，它是用一定的设备对实物进行测量来获取实物的表面数据(有时也包括内部数据)。测量的方法有很多，如图所示： 测 量 设 备 接触式 非接触式 机械手 三坐标测量仪 基于光学 基于磁学 基于声学 三角几何测量法 干涉法 图像分析法 光速测距法 结构化光照法 测量设备 接触式测量 非接触式测量 数字获取方法 测量方法的比较 优点 接触式探头发展已有几十年，其机械结构和电子系统已相当成熟，故有较高的准确性和可靠性。 接触式测量探头直接接触工作表面，与工件表面的反射特性、颜色及曲率关系不大。 缺点 为了确定测量基准点而使用特殊的夹具，不同形状的产品可能会要求不同的夹具，因此导致测量费用较高。 球形的探头易因接触力造成磨损，为了维持测量精度，需要经常校正探头的直径，不当的操作还会损坏工件表面和探头。 测量数度较慢，对于工件表面的内形检测受到触发探头直径的限制。 对三维曲面的测量，探头测量到的点是探头的球心位置，欲求得物体真实外型需要对探头半径进行补偿，因而可能引入修正误差。 接触式测量 测量方法的比较 优点 不必作半径补偿，因为激光光点位置就是工件表面的位置。 测量数度非常快，不必像接触式探头那样逐点进出测量。 软工件、薄工件、不可接触的高精密工件可直接测量。 缺点 测量精度较差，因接触式探头大多使用光敏位置探测器来检测光点位置，目前其精度仍不够。 因非接触式探头大多是接收工件表面的反射光或折射光，易受工件 表面反射特性的影响，如颜色、曲率等。 非接触式测量只做工件轮廓坐标点的大量取样，对边线处理、凹孔处理以及不连续形状的处理较困难。 非接触式测量 数据格式 模型重建方法：等值面抽取(MC)算法、径向基函数(RBF)算法及德洛内三角化(DT)等 3D重建流程 2.2 数据预处理 在数据采集阶段，几乎所有的测量方式、测量系统在测量过程中都不可避免地存在误差。对于大型或复杂的零件我们也不得不进行多次扫描。这样就需要对采集后的数据进行拼合处理。由光学方法得到的极为密集的测量数据称为“点云”，对于点云我们也要做必要的精简处理。数据的预处理是十分必要的。对于点云的预处理主要包括以下几个方面： 去除杂点