最新实验一-曲柄滑块机构的运动规律.docxVIP

上海应用技术学院 数学实验报告 题目 曲柄滑块机构的运动规律 姓名： 周玲 院系： 理学院数学与应用数学系 学号： 1112211115 指导老师： 许建强 2015年3月30日 目录 TOC \o 1-5 \h \z 一、 实验目的 2 \o Current Document 二、 实际问题 2 \o Current Document 三、 数学模型 2 \o Current Document 四、 数值积分方法 4 \o Current Document 五、 实验任务 6 \o Current Document 任务一 6 \o Current Document 任务二 7 \o Current Document 任务三 9 任务四 错误！未定义书签。 实验目的 本实验主要涉及微积分中对函数特性的研究。通过实验复习函数求导法 Taylor公式和其他有关知识。着重介绍运用建立近视似模型并进行数值计算来研究讨论函数的 方法。 1、实际问题 曲柄滑块机构是一种常用的机械结构， 它将曲柄的转动转化为滑块在直线上的往复 运动，是气压机、冲床、活塞式水泵等机械 的主机构。右图为其75意图。 记曲柄0Q的长为r ,连杆QP的长为I , 当曲柄绕固定点0以角速度w旋转 时，由连杆带动滑块P在水平槽内做往复直线运动。假设初始时刻曲柄的端点Q位于水平线段 0P上，曲柄从初始位置起转动的角度为，而连杆QP与0P的锐 夹角为（称为摆角）。在机 械设计中要研究滑块的运动规律和摆角的变化规律，确切的说，要研究滑块的位移，速度和加 速度关于的函数关系，摆角及其角速度和角加速度关于的函数关系，进而 （1） 求出滑块的行程S （即滑块往复运动时左、右极限位置间的距离）； （2） 求出滑块的最大和最小加速度（绝对值），以了解滑块在水平方向上的作用 力; （3） 求出的最大和最小角加速度（绝对值），以了解连杆的转动惯量对滑块的影 响； 在求解上述问题时，我们假定： r 100 （mm） , 1 3r 300 （mm） , 240 （转/min） 符号说明：r —曲柄0Q的长；I—连杆PQ的长度；一摆角（连杆PQ与0P的锐夹角）；一角 速度；P —滑块；x —滑块的位移；a —滑块的加速度。 二、数学模型 取0点为坐标原点，0P方向为x轴正方向，P在x轴上的坐标为x,那么可用 X表示滑块的位移。禾I」用三角关系，立即得 到 由于t,故有 而 于是滑块的速度 X r cos 2 2 .I r ? 2 sin dx dx d dx dt d dt d dx rsi n 2 ? r sin cos (1. 1 ) (1.2 ) (1. 3 ) 进而，可以得到滑块的加速度为 dv a dt V rsin 1 r 4\2 co产 sin2 dv r (l2 cos (2 ) r2 sin1 3、 (1.4 ) 同样，基于关系式 我们有摆角的表达式 式（1. 6 ）对t求导， I 可得 由此再得 2 r cos 2 2 2 2 (I r sin ) I sin rsin r ■ arcs in sin I d d cos r cos dt dt r cos d r COS dt I cos 生 匚 dt2 I d sin cos cos sin dt 2 COS 利用（1.6）,不难由上两式导出 d r cos dt 12-2 ? 2 ? 1 r sm (1. 5 ) (1.6 (1. 7 ) (1.8 ) (1.9 ) (1. 10 1 1 2 2 2 r sin (I r ) dt2 至此，我们得到了滑块位移x和连杆摆角 (I2 2. 22 r sin ) 运动规律中有关变量依赖 的表 式。 四、数值积分方法 将位移的表达式（1?1）改写为 2 xrcos K [fin 2 1 I r 般而言，一是远比1小的数，于是利用 (1. 12)1 (1. 12) 1 得到滑块位移的近似模型为Xir从而有相应的近似速度cosdxi Vidxi drsid 得到滑块位移的近似模型为 Xi r 从而有相应的近似速度 cos dxi Vi dxi d rsi d dt t n si 和近似加速度 n dvi ai cos dT 这里的速度W和加速度ai是直接对近似位移模型 r sin (2 ) 21 fcos (2 ) r.-2 2严 (1. 13) (1. 14) (1.15) Xi求导得来的，而不是对V和3 的精确表达式（1?4 ）和（1.5）的近似。当然我们也可以直接从滑块速度的解析 式（1.4 ）进行近似。仍利用公式（ 1.12 )有 22T 22T sin 2r sin 2I ?I r sin I 把上式代入（1.4）,就得到滑块速度的近似