机械原理课后习题答案部分(20201114083116).docx

第二章 2-1何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？ 答：参考教材5~7页。 2-2机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行 动力分析。 2-3机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构 的运动将发生什么情况？ 答：参考教材12~13页。 2-5在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项 ？ 答：参考教材15~17页。 2-6在图2-22所示的机构中，在铰链 C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是 重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗 ？为什么？ 答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于 其他两处的作用，所以只能算一处。 2-7何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆组的级别及机 构的级别？ 答：参考教材18~19页。 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代？ “高副低代”应满足的条件是什么？ 答：参考教材20~21页。 2-11如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计 (2) (2) F=3n-(2p1+ph-p )-F =3 X 4-(2X 4+0-0)-1=1 者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组 成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能 实现设计意图？并提出修改方案。 解: 1）取比例尺绘制机构运动简图 2）分析其是否可实现设计意图。 F=3n-（ 2Pi + Ph - p ）-F =3 X 3-（2X 4+1-0）-0=0 此简易冲床不能运动，无法实现设计意图。 3）修改方案 为了使此机构运动，应增加一个自由度。办法是：增加一个活动构件，一个低副。修改方 案很多，现提供两种。 孤2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮 1绕固定轴心A转动，与外环2固连 在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮按图示方向连续回转时 可将设备中的空气吸入，并将空气从阀 5中排出，从而形成真空。（1）试绘制其机构运动简 图；（2）计算其自由度。 解：（ 解：（1）取比例尺作机构运动简图如图所示 2-14解：1)绘制机构运动简图 绘制机构运动简图 F=3n-(2Pi +R - p )-F =3 X 5-(2X 7+0-0)-0=1 弯曲90o时的机构运动简图 探2-15试绘制所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图 (以手掌8作为相对固定的机 架)，井计算自由度。 (訂； 、 解：(1)取比倒尺肌作机构运动简图；(2)计算自由度F 3 7 2 10 1 2-17计算如图所示各机构的自由度。 F=3n-( 2P + Ph - p )-F =3 X 4-(2X 5+1 -0)-0=1 (A 处为复合铰链) F=3n-(2Pi + Ph - p )-F =3 X 7-(2X 8+2-0)-2=1 (2、4 处存在局部自由度) p =( 2Pi + Ph )-3n =2 X 10+0-3X 6=2,F=3n-(2R + Ph - p )-F =3 X 11-(2X 17+0-2)-0=1 (C、F、K处存在复合铰链，重复部分引入虚约束) 探2-21图示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件1和5分别用木螺钉连接于固定台板1 和括动台板5上?两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台极转动。又通过件 1, 2, 3, 4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接 使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物?活动台板也 不会自动收起，必须沿箭头方向推动件 2,使铰链B, D重合时?活动台板才可收起（如图 中双点划线所示）。现已知机构尺寸Iab=Iad=90 mm; Ibc=Icd=25 mm,其余尺寸见图。试绘 制该机构的运动简图，并计算其自由度。 解：F=3n-(2pi+pb-p )-F =3 X 5-(2X 6+1-0)-1=1 2-23图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。有 如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。 II级组II级组 II级组 II级组 解：1）计算自由度 F=3n-(2Pi + Ph - p )-F =3 X 7-(2X 10+0-0)-0=1 2）拆组 3） EG为原动件，拆组 2-24试计算如图所示平面高副机构的自由度，并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组 di di 解: 1）计算自由度 F=3 n-(2Pi+Ph-p )-F =3X 5-(2X 6+1-0)-仁1 2）