- 1、本文档共19页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第1章机构的结构分析
1.2是非题
X )
TOC \o 1-5 \h \z )
)
)
X )
1.26当机构的自由度F?0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。 (V )
X )
X )
1.3选择题
A 组成不同的机器。
(A)可以;(B)不能
B 产生任何相对运动。
(A)可以;(B)不能
B 。
(A)?1; (B)+1; (C)0
C
(A)??1; (B)+1; (C)0
A机构自由度时,该机构具有确定的运动。
(A)小于;(B)等于;(C)大于。
B 。
(A)增多;(B)减少;(C)不变。
C 。
(A)自由度大于1; (B)自由度大于零;(C)自由度等于原动件数。
D 。
(A)转动副;(B)移动副;(C)纯滚动型平面高副;(D)滚动兼滑动型平面高副。
图1.2题1.3.9图
(A).直接接触且具有相对运动;(C).不接触但具有相对运动;(B).直接接触但无相对运动;(D).
不接触也无相对运动。
(A).有;(B)没有;(C)不一定
(A)?虚约束;(B).局部自由度;(C).复合铰链。
(A)?机构自由度数小于原动件数;(B)机构自由度数大于原动件数;(C).机构自由度数等于 原动件数;(D) ?机构自由度数与原动件数无关。
(A).3; (B) 4; (C).5; (D).6。
(A).O; (B).1; (C)原动件数。
1 . 4 简答题
1.4.1 在图 1.3 所示的运动链中,哪个是不能动的?为什么?
图 1.3 题 1.4.1 图
答:图 C 的机构不能动,因为自由度为零。
14.2图1.4a机构运动方案为什么不能动?哪一个修改方案是合理的?为什么?
图 1.4 题 1.4.2 图
答:图 C 是合理的。图 b 的机构虽然自由度为零但构件 2、3 和机架构成了自由度为零 的部分,这部分不会动。只有构件 4 可摆动,但这不是该机构设计的目的。
[评注]增加机构自由度可通过把低副换成高副或增加一个构件和一个低副的方法, 但如果若
干个构件与机架构成自由度为零的局部运动链,则这几个构件都不能动。
a)1.4.3图 1.5 中的机构有几个局部自由度? 几个复合铰链?
a)
b)
图1.5题143图
1.5作图与计算
1.5.1画出图1.7所示六个机构的运动简图
AC
A
C
求出图1.8所示机构的自由度。
图1.8题1.5.2图
图1.10题1.5.4图
图1.12题1.5.6图
图1.14题1.5.8图
b
d
图1.7题1.5.1图
图1.9题1.5.3图
图1.11题1.5.5图
图1.13题1.5.7图
图1.15题1.5.9图
第3章平面连杆机构
3.1填空题
3.1.1在铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,只能获得
双摇杆 机构
3.1.2在摆动导杆机构中,导杆摆角为 30° ,则行程速比系数的值为 1.4
3.1.3曲柄摇杆机构,当以 摇杆 为原动件时有死点位置存在。
3.1.4曲柄滑块机构,当偏距值为 零 时没有急回特性
3.1.5在曲柄滑块机构中,当以 滑块 为原动件时有死点存在。
3.1.6在曲柄滑块机构中,若曲柄长20,偏距10,连杆长60,则该机构的最大压力角30°
3.1.7对心曲柄滑块机构曲柄长为 a,连杆长为b,则最小传动角?min等于(90-arcsin(a/b)) 度—,它出现在 曲柄与滑块导路垂直的两 位置。
3. 2判断题
)
)
V)
X)
V )
3.2.8.在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角 ?? mir可能出现在曲柄与机架
两个共线位置之一处。(V ) 329.在偏置曲柄滑块机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角 ??ymin可能出现在曲柄
与机架(即滑块的导路)相平行的位置。(X )
x )
X)
.凡曲柄摇杆机构,极位夹角?必不等于0,故它总具有急回特征。(X )
X )
X )
X)
“死点”位置。(V )
)
)
3. 3选择题
(A)瞬时速度的比值;(B)最大速度的比值;(C)平均速度的比值。
(A)始终保持为90o ; (B)始终是Oo ; (C)是变化值。
3.3.3对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角 ?? max
A.30° B.45°C. 90
A.30° B.45°
C. 90
传动角和压力角都大(A)传动角大一些,压力角小一些;(B)传动角和压力角都小一些;(C)
传动角和压力角都大
一些。
处于共线位置时,机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架;(B)曲柄与连杆;(C)连杆与摇杆。
变化的。
(A)是由小到大;(B)是由大到小;(C)是不。
共线时,其传动角为最小值。
(A)曲柄与连杆;(B)曲柄与机架;(C)摇杆与机架。
方向所夹的锐角。
(A)法线;(
文档评论(0)