2020机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题及答案.docx

机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题 及答案 第二章 机电 传动系 统的动力学基础 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩， 静态转矩 和动态转矩的概念。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动 生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的 负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 从运动方程式怎样看出系统是处于加速， 减速， 稳态 的和静态的工作状态。 TM-TL0 说明系统处于加速， TM-TL0 说明系统处于 减速， TM-TL=0 说明系统处于稳态（即静态）的工作 状态。 试列出以下几种情况下 （见题 2.3 图）系统的运动方 程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀 速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM TM TMv TL TM-TL0说明系统 tm=j Vy TM-TL0说明系统处于加速 TM TMTL TM 系统的运动状态是减速 TL 系统的运动状态是加 系统的运动状态是减速 速 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩 折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯 量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 因为许多生产机械要求低转速运行， 而电动机一般具有 较高的额定转速。 这样， 电动机与生产机械之间就得 装设减速机构， 如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆， 皮带等减 速装置。 所以为了列出系统运动方程， 必须先将各转 动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这 算到一根轴上。 转矩折算前后功率不变的原则是 P=T 3, P不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量 守恒 MV=0.5J? 2 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为 P= T3 ,P 不变 3 越小 T 越大，3 越大 T 越小。 2.6为什么机电传动系统中低速轴的 GD逼高速轴的GD 大得多 ? 因为 P=T3， T=G?D2/375. P=3G?D2/375. ,P 不变 转速 越小 GD2 越大，转速越大 GD2 越小。 2.7 如图 2.3 （a ）所示，电动机轴上的转动惯量 J M=2.5kgm 2, 转速 n M=900r/min; 中间传动轴的转动 惯量J=tkm转速n=0 rrL/mn。试求折算到电动 机轴 上的等效专惯量。 折 算 到 电 动 机 轴 上 的 等 效 转 动 惯 量 :j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j 2+ JL/j1 2=2.5+2/9+16/225=2.79kgm 2 .2.8 如图2.3 (b)所示，电动机转速 n『950 r/min , 齿轮减速箱的传动比 J1= J 2=4，卷筒直径 D=0.24m, 滑轮的减速比J3=2,起重负荷力F=100N,电动机的费 轮转距 GD2 =1.05N m2, 齿轮， 滑轮和卷筒总的传动效 M 率为 0.83 。试球体胜速度 v 和折算到电动机轴上的 静态转矩 T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的 飞轮惯量 GD2 z. 。 Mr3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度 3 = 3 M/j 1j 2j 3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=3D/2=0.24/2*3.11=0.373m/s Tl=9.55FV/ n cn；=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM G[D = 8 GD2+ GD2/j 2 Z M L L =1.25*1.05+100*0.24 2/322 =1.318NM2 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几 种类型的负载？ 可分为 1 恒转矩型机械特性 2 离心式通风机型机械特性 3 直线型机械特性 4 恒功率型机械特性 ,4 种类型的负 载. 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么 特点？ 反抗转矩的方向与运动方向相反 ,, 方向发生改变时 , 负 载转矩的方向也会随着改变 , 因而他总是阻碍运动的 . 位能转矩的作用方向恒定 , 与运动方向无关，它在某 方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。 在题 2.11 图中，曲线 1 和 2 分别为电动机和负载的 机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不 是？ 交点是系统的稳定平衡点 点 八、、 交点是系统的平衡交点不是系统的平 交点是系统的平衡 交点不是系统的平 第三章 为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片 叠压而成？ 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是 因为要防止电涡流对电能的损耗 .. 并励直流发电机正传时可以自励， 反转时能否自励？ 不能, 因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与 磁场方向相反 ,这样磁场被消除 , 所以不能自励 . —台他励直流电动机所拖动的负载转矩 Tl=常数，当 电枢电压附加电阻改变时，