机械原理练习习题及答案.docx

第 1 章 平面机构的结构分析 1. 1 解释下列概念 运动副； 2. 机构自由度； 3. 机构运动简图； 4. 机构结构分析； 5. 高副低代。 1. 2 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。 题1.2图 题1.3图 1. 3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度 (其中构件 9 为机架 )。 1. 4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。 1. 5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别 (图 a 所示机构分别以构件 2、4、 8 为原动件 )。 题1.4 图 题1.5图 第 2 章 平面机构的运动分析 2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 题 2.1  图 2.2 在图示机构中，已知各构件尺寸为  l AB  =180mm ,  l BC  =280mm ,  l BD  =450mm ,  lCD  =250mm ,  l AE =120mm ,  φ =30o,  构件  AB  上点  E 的速度为  vE =150 mm / s ,试求该位置时  C、D 两点的速度及连杆  2 的角速度 ω 2  。 2.3 在图示的摆动导杆机构中， 已知  l AB =30mm , l AC =100mm ,  lBD  =50mm ,  l DE  =40mm ,φ 1=45o,曲柄  1 以等 角速度 ω 1=10  rad/s  沿逆时针方向回转。求  D 点和 E 点的速度和加速度及构件  3 的角速度和角加速度（用相对 运动图解法）。 题2.2 图 题 2.3 图 2.4 在图示机构中，已知 l AB =50mm , lBC =200mm , xD =120mm , 原动件的位置 φ 1=30o, 角速度 ω 1=10 rad/s ，角加速度 α 1=0，试求机构在该位置时构件 5 的速度和加速度，以及构件 2 的角速度和角加速度。 题 2.4  图 2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。 （1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。 （2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上  D 点的速度和加速度矢量方 程。 （3）在给出的速度和加速度图中，给出构件 2 上 D 点的速度矢量 pd2 和加速度矢量 pd 2 。 题2.5 图 2.6 在图示机构中，已知机构尺寸 l AB =50mm, l BC =100mm, l CD =20mm , 原动件的位置 φ 1=30o, 角速度 ω 1=ω 4=20 rad/s ，试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件 2 的角速度 ω 2 和角加速度 α 2 的大小和方 向。 题2.6图 2.7 在图示机构构件 1 等速转动，已知机构尺寸 lAB =100mm , 角速度为 ω 1= 20 rad/s ，原动件的位置 φ 1= 30o, 分别用相对运动图解法和解析法求构件 3 上 D 点的速度和加速度。 题2.7图 题2.8 图 2.8 在图示导杆机构中，已知原动件 1 的长度为 l 1 、位置角为 φ 1 ，中心距为 l4 ，试写出机构的矢量方程 和在 x、 y 轴上的投影方程 ( 机构的矢量三角形及坐标系见图 ) 。 2.9 在图示正弦机构中，已知原动件 1 的长度为 l =100mm 、位置角为 φ = 45o、角速度 ω 1 = 20 rad/s ， 1 1 试用解析法求出机构在该位置时构件 3 的速度和加速度。 2.10 在图示牛头刨床机构中，已知机构尺寸及原动件曲柄 1 的等角速度 ω 1 ，试求图示位置滑枕的速度 vC 。 题  2.9  图  题 2.10  图 2.11 在图示平锻机中的六杆机构中，  已知各构件的尺寸为：  l AB  ＝ 120 mm  ，l BC ＝460 mm，lBD  ＝ 240 mm  ， l DE ＝ 200 mm ，l EF ＝260 mm , β ＝30°， ω 1 = l0 rad/s , x F＝ 500 mm ，yF ＝180mm 。欲求在一个运动循 环中滑块 3 的位移 S C、速度 vC 和加速度 a C 及构件 4、5 的角速度 ω 4、ω 5 和角加速度 α 4、α 5 , 试写出求解 步骤并画出计算流程图。 题 2.11 图 第 3 章 平面机构的动力分析 3. 1 图示楔形机构中，已知 γ =β =60°，有效阻力 Fr =1000N，各接触面的摩擦系数 f =0.15。试求所需的 驱动力 Fd。 题3.1图 题