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一、自由度的计算 1.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 [参考答案 ] B 处有局部自由度， F 处为复合铰链。 2.试计算图示机构的自由度。 [参考答案 ] 3.试计算图示机构的自由度。 [参考答案 ] 4.试计算图示机构的自由度。 [参考答案 ] 5.试计算图示机构的自由度。 [参考答案 ] 6.试计算图示机构的自由度。 [参考答案 ] 或把三角形看成一刚体，则 7.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 [参考答案 ] B 为局部自由度； C(或 D)为虚约束； G 为复合铰链。 8.试计算图示机构的自由度。 [参考答案 ] 9.试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。 [参考答案 ] (1)机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目。 (2)图 a 原动件数大于自由度，无法运动。 (3)图 b 原动件数小于自由度，无确定运动。 10.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 [参考答案 ] B 处有局部自由度。 11.试计算图示机构的自由度 (若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 [参考答案 ] B 处为复合铰链。 12.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 [参考答案 ] C 处有局部自由度、复合铰链。  D 处为复合铰链。  F，G 处有局部自由度。去掉局部自由度后，  ， 13.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 [参考答案 ] C 处为复合铰链。 J（或 F）处有虚约束。 14.试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。 [参考答案 ] E(或 F)处有虚约束，滚轮 D 处有虚约束及局部自由度，去掉后得： 15.试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。 [参考答案 ] 滚轮处为局部自由度，故 , 机构的自由度为 2，可以滑块和凸轮为原动件。 16.试计算图示机构的自由度。 [参考答案 ] 17.试计算图示机构的自由度。 [参考答案 ] 滚子 F 处为局部自由度， J 或 K 处为虚约束， C 处为复合铰链。去掉虚约束和局部自由度后， 所以 18.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕 I、 J转动的构件为齿轮。 [参考答案 ] B、D 处有局部自由度。 19.试分析图示装置能否运动，为什么（用机构自由度公式加以说明）。 [参考答案 ] ； ；不能运动，因 F 为零。 20.试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。 [参考答案 ] C、D、 E 均为复合铰链。 无法运动，不能成为机构。 21.试计算图示运动链的自由度。 [参考答案 ] A、 E、F 为复合铰链，故 二、平面连杆机构及其设计 1. 图示铰链四杆机构中，已知 ，AD为机架，若 要得到双摇杆机构，试求 CD杆长的取值范围。 [参考答案 ] 要得到双摇杆机构有两种可能。 （1）机构存在整转副，且是 B、 C，则 为最短。 1） CD杆最长 2） CD 杆中间长 2）机构不存在整转副，亦不符合杆长和条件。 1） CD杆最长 但不超过 三杆和即 2） CD 杆中间长 3） CD杆最短 综上得 2. 图示铰链四杆机构中， ，问： 为何值时 （给 出一取值范围），该机构成为曲柄摇杆机构。 [参考答案 ] （1）AD 不能成为最短杆 （2）AD 为最长杆 3）AD 为中等长， CD为最长杆时， 3 试设计一曲柄导杆机构，已知导杆的行程速度变化系数 ，机架长度 ，求曲柄长度 （要求写出设计步骤）。 [参考答案 ] 。 作 ，作 ，过 A作 ，得 B点。 故曲柄长 4. 图示曲柄摇块机构中，已知 ， ，试计算此机构的极位夹角 及 从动杆 BE的摆角。 [参考答案 ] 。 。 摆角 。 极位夹角 5. 在图示铰链四杆机构中，其杆长为  ，  ，而另两个杆的长度之和 为  ， 要 求 构 成 一 曲 柄 摇 杆 机 构 ， c、 d  的长度应为多少 [参考答案 ] 根据有曲柄条件： ，且 为连架杆，可知 ， 则有 (1) 考虑极限状态有 (2) 又 故 (3) 将 (3)代入 (2)得： 故 同理若 c 为最大时，则 如图所示，在一铰链四杆机构中，已知 lBC=500mm ， lCD=350mm， lAD=300mm，且 AD 为机架。试分析： （1）若此机构为曲柄摇杆机构， lAB 的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构， lAB 的最小值； （3）若此机构为双摇杆机构， lAB 的取值范围。 [参考答案 ] 解：（ 1） AB 最短： 最