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计算过程和分析
2.传动装置总体设计
本设计中已知条件为:两班制工作,连续单向运转,载荷叫平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度35℃,我们这里选择电动机类型为三相鼠笼式异步电动机(Y系列三相异步电动机)。
2.1电动机选择
2.1.1电动机类型选择
按工作要求和工作条件选择Y系列三相笼型异步电动机,全封闭自扇冷式结构,电压380V。
2.1.2电动机容量选择
此带式运输机,其电动机所需功率为
式中,——工作机实际需要电动机输出功率,;
——工作机需要输入功率,;
——从电动机至工作剂之间传动装置总效率。
工作及所需功率
式中,——工作机阻力,;
——工作机线速度,m/s;
——工作机效率。
设分别为齿轮传动2对、滚动轴承3对及联轴器2个效率,则。
查《机械设计课程设计手册》表1-5取,,,。
则
工作机有效功率
所以电动机所需功率
2.1.3电动机转速确实定
单极圆柱齿轮传动比,采取二级圆柱齿轮传动,
工作机转速为
所以电动机转速可选范围为
选择Y132M2-6电机综合考虑,决定选择1000电动机。依据电动机类型、结构、容量和转速查《机械设计课程设计手册》表12-1~表12-14选定电动机型号为Y132M2-6,其关键参数
选择Y132M2-6电机
电动机型号
额定功率/kW
满载转速/(r/min)
堵转转矩
最大转矩
质量/kg
额定转矩
额定转矩
Y132M2-6
5.5
960
2.0
2.2
84
关键安装尺寸及外形尺寸:
型号
A
B
C
D
E
F
G
H
K
AB
AC
AD
HD
L
Y132M2-6
216
178
89
38
80
10
33
132
12
280
275
210
315
515
2.2传动装置总传动比和分配传动比
2.2.1总传动比
总传动比为为
式中,为满载转速,r/min;为实施机构转速,r/min。
2.2.2分配传动比
分配传动比
考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近。取
故
2.3各轴运动和动力参数
2.3.1各轴转速
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
2.3.2各轴输入功率
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
2.3.3各轴输入转矩
现将计算结果汇总以下:
轴名
功率P/kW
转矩T/(N·m)
转速n/(r/min)
电机轴
5.5
54.22
960
Ⅰ轴
5.45
54.22
960
Ⅱ轴
5.34
240.67
211.9
Ⅲ轴
5.
755.56
65.6
3.齿轮设计计算
3.1高速级齿轮设计计算
小齿轮选择调质;大齿轮选择钢
小齿轮选择调质;
大齿轮选择钢调质。
①类型:选择支持圆柱齿轮传动,压力角。
②精度等级:由教材表10-6,选择7级精度。
③材料:由教材表10-1,选择小齿轮材料为调质(调质),齿面硬度为;大齿轮。材料为钢(调质),齿面硬度。
④齿数:选小齿轮,大齿轮齿数,取。
3.1.2设计计算
(1)设计准则
齿轮要正常工作必需满足一定强度以免失效,所以要经过强度计算来设计齿轮尺寸,先分别按齿面接触疲惫强度和齿根弯曲疲惫强度计算出最小分度圆直径进而算出模数,比较二者大小,然后按标准模数取值,再依据模数算出最终分度圆直径等齿轮尺寸。考虑到装配时两齿轮可能产生轴向误差,常取大齿轮齿宽,而小齿轮宽,方便于装配。
按齿面接触疲惫强度设计
= 1 \* GB4 ㈠由教材式(10-11)试算小齿轮分度圆直径,即
1)确定公式中各参数值
= 1 \* GB3 ①按教材P203试取
= 2 \* GB3 ②计算小齿轮传输转矩。
= 3 \* GB3 ③由教材表10-7选择齿宽系数(非对称部署)。
= 4 \* GB3 ④由教材图10-20差得区域系数。
= 5 \* GB3 ⑤由教材表10-5查得材料弹性影响系数
= 6 \* GB3 ⑥由教材式(10-9)计算接触接触疲惫强度用重合系数:
= 7 \* GB3 ⑦计算接触疲惫许用应力。
由教材图10-25d查得小齿轮和大齿轮接触疲惫极限分别为、。
由教材式(10-15)计算应力循环次数:
由教材图10-23查取接触疲惫寿命系数,
取失效概率为,安全系数,由式(10-14)得:
取和中较小者作为该齿轮副接触疲惫许用应力,即
2)试算小齿轮分度圆直径
= 2 \* GB4 ㈡ 调整小齿轮分度圆直径
1)计算实际载荷系数前数据准备。
= 1 \* GB3 ①圆周速度。
= 2 \* GB3 ②齿宽。
2)计算实际载荷系数。
= 1 \* GB3 ①由教材表10-2查得使用系数。
= 2 \* GB3 ②依据、7级精度,由教材图10-8查动载系数。
= 3 \* GB3 ③齿轮圆周力。
查教材表10-3得齿间载荷分配系数。
= 4 \* GB3 ④由教材表10-4用插值法查得7级精度、小齿
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