开关电源-控制系统的原理.pptVIP

;开关电源中，普遍采用负反馈控制，使其输出电压或电流保持稳定，并达到一定的稳压或稳流精度。因此，开关电源的主电路及反馈控制电路过程一个自动控制系统，其典型结构图如图7-1所示。;进行系统设计，必须给出每个环节的传递函数。系统中多数环节的传递函数较容易得到，较困难的是主电路的建模。 开关电路模型： 理想开关模型 状态空间平均模型 小信号模型 以图7-2所示典型的降压电路为例，介绍这3种建模方法。;一、理想开关模型 建模时忽略一些非理想因素，认为开关是理想的，即 开通和关断过程的时间为零 通态压降为零 断态漏电流为零 理想开关模型如图7-3 注意：此处开关不仅包含MOSFET、IGBT等全控开关器件，还包括二极管。;图7-3中电路的状态方程可以写成如下形式： 理想开关模型是时变的。;二、状态空间平均模型 根据开关处于通态和断态时各自的状态方程及所占时间的比例，将式(7-1)中两个不同时间段的方程按各自的时间比例加权平均，即可得到在一个开关周期内，系统近似的平均状态方程为 该状态方程所刻画的模型即为系统的状态空间平均模型。状态空间平均模型的方程是定常的。;注意: 从状态空间平均模型得到的解与理想开关模型相比，更为近似。如电容电压、电感电流等状态变量随开关的通断而产生的波动，在状态空间平均模型的解中都不可能得到体现。 状态空间平均模型仅在低于开关频率的1/5～1/10频带内有效。 ;建立状态空间平均模型的另一种方法： 利用等效电压源或等效电流源代替开关器件，从而直接导出状态空间平均模型。其步骤为： 在理想开关模型中，计算每个开关器件（包括二极管）在一个开关周期中电压和电流的平均值。 用电压等于该平均电压的电压源，或电流等于该平均电流的电流源代替该开关器件。 说明：每一个开关器件既可以替换为等效电压源，也可以替换为等效电流源。根据电路的具体情况，选择便于列写状态方程的替换方案。;图7-4为采用这种方法建立的状态空间平均模型。 根据这一模型建立的状态方程为;三、小信号模型 在进行系统的分析和设计时，通常需要首先对系统进行局部线性化，使系统实现解耦。这样就得到了小信号模型。局部线性化的过程如下： 状态空间平均模型中，电路的状态方程可以表示为如下的统一形式：;; 当m=n时，是n维方阵。 ; 在式（7-7）中，令 ， , ,得到小信号模型状态方程为;§7.2 系统的传递函数;（7-10）;降压型、升压型、升降压型电路传递函数的推导 1.降压型电路 由式（7-3）得 小信号模型状态方程在复频域的解为 ;;状态变量与控制量d间的传递函数为 写成标量形式为 ;2.升压型电路 升压型电路的状态空间平均等效电路如图7-5 状态空间平均方程为;小信号模型状态方程为 小信号模型状态方程在复频域的解为 ; 写成标量形式为;状态变量与控制量d间的传递函数为 写成标量形式为;3.升降压型电路 升降压型电路的状态空间平均等效电路如图7-6 状态空间平均方程为;小信号模型状态方程为 小信号模型状态方程在复频域的解为;写成标量形式为 状态变量与控制量d间的传递函数为 写成标量形式为 ;二、PWM环节 在开关电源控制系统中，调节器的输出电平u为直流电平，与锯齿波us相比较，得到占空比D随u变化的PWM信号，其原理如图7-7。因此 PWM环节将控制量u由电压信号转换为时间信号D。 ;设us上升段的斜率为k，则占空比D与直流电平u间的关系为 传递函数为;三、调节器 常用调节器 比例-积分（PI）调节器 比例-积分-微分（PID）调节器 PI调节器的传递函数为 PID 调节器的传递函数为 ;§7.3 基于小信号模型的分析方法;平衡状态：表示了期望的系统正常、平稳运行的状态。 稳定性 狭义的稳定性(大范围渐进稳定) 大范围渐近稳定的系统，无论其初始状态如何，经过一定的过渡过程，总会趋近其平衡状态xe。对开关电源系统来说，正是所期望的目标。 广义的稳定性;系统稳定性与系统的结构和参数有关。 线性控制系统稳定的充要条件 特征方程的特征根全部具有负的实部，也即位于复平面的左半平面内。 系统的全部特征根不易获得。不通过求特征根来判定稳定性的判据如下： 劳斯判据、赫尔维兹判据：由闭环传函的特征方程系数判断特征根的情况。 奈奎斯特判据：由系统开环频率特性判定闭环系统稳定性，确定系统稳定裕度。 李亚普诺夫判据：由系统状态方程判断其稳定性，也适用于非线性系统。; 二、动态指标 1.开环截止频率ωc与闭环通频带 通频带越宽，系统能响应的输入信号的频率越高，系统响应越快。 系统的