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基于移动便捷式设备的 MEMS 陀螺仪 科目 : 微机电系统 教师 : 周吴 学生 : xx （2808202003 ） xx （2808202004 ） xx （2808202005 ） xx （2808202026 ） xx （2808202027 ） 日期 : 2011/5/27 基于移动便捷式设备的 MEMS 陀螺仪 很多人玩游戏时都会伴随着游戏画面的流转而手舞足蹈、摇头摆脑。在这时候，手中的鼠标或 游戏手柄常被想象成一件游戏道具，纵横驰骋。为此，任天堂的 Wii 游戏主机在人机交互上开创了 一个新时代，它可通过多种外设的不同游戏操控方式来模拟真实的场景，为玩家带来更多的游戏乐 趣乃至健身体验。万众瞩目的 iPhone 4 手机刚刚推出，而在其众多的新特性中，也有一项人们陌生 的操控新功能 —— 三轴陀螺仪。 苹果公司称，三轴陀螺仪操控技术的引入可使手机游戏方面的重力感应特性更加突出和直观， 游戏效果大大提升，其与 iPhone 原有的感应器结合可让 iPhone 4 的人机交互功能达到一个新高度。 甚至有专家预言，三轴陀螺仪将成为未来游戏设备、便携设备、手持智能设备的标配，引领技术潮 流。什么是陀螺仪呢 ?三轴陀螺仪又有何奇妙之处，其真能改变游戏世界吗 ? 游戏设备进入操控体验时代 “手是最好用的工具！ ”Wii的标准控制器 Wiimote 具备指向定位及动作感应功能，可临空控制 萤幕上的光标、 侦测三维空间当中的移动及旋转， 从而实现 “体感操作 ”。此后，多点触控 (Multi-Touch) 技术在苹果公司的推动下，渐成主流。各种多点触控技术、体感技术除了在触摸液晶屏中广泛应用， 为人们带来新奇的操控体验、游戏体验外，在鼠标等设备中也开始兴起。如苹果的 Magic Mouse 、雷 柏的 Tseries 都是这样的代表产品，这类设备表面上看不到任何按钮，却具备强劲的操控功能，可充 分发挥世界上最灵巧的人手的作用，这不得不让人感叹，游戏设备、便携设备正进入体感操控体验 时代。 陀螺仪正是符合这种趋势的新的操控体验技术，什么是陀螺仪技术呢？这还得从陀螺谈起。陀 螺 (top) 很多人都玩过，玩时用绳子缠绕陀螺后一抛，待陀螺旋转后，用绳抽，便可让其一直维持直 立旋转状态。 而陀螺仪 (gyroscope) 正是依据陀螺的角动量守恒的力学原理研究而成的一种仪器。 陀螺 仪做为一种用来传感与维持方向的装置，位于轴心可以旋转的轮子是其核心架构，其一旦开始旋转， 由于轮子的角动量，陀螺仪便具备了定轴性和逆动性两种特性，陀螺转子以极高速度旋转时产生的 惯性 (定轴性 ) ，具备反抗任何改变转子轴向的力量，有抗拒方向改变的趋向；并且，陀螺仪天生具备 一种反作用力 (逆动性 )，当外力施加在旋转轴上时，旋转轴不会沿施力方向运动，而会顺着转子旋转 向前 90°垂直施力方向运动。 陀螺仪能提供准确的惯性、反作用力、方位、速度和加速度等信号，利用陀螺仪的这些特性， 用户可在游戏中体验到更真实的感觉。例如，利用陀螺仪的定轴性可在飞行游戏中在控制姿态的同 时还能获得真实的滑行或飞行体验，利用陀螺仪的逆动性可在冲浪、滑板、球类等游戏中让你更有 浪奔浪涌的操控体验。总之，陀螺仪技术正在成为万众瞩目的新的体感操控技术，可让你的