第三节向量的坐标.ppt

* 第三节 向量的坐标 一、向量在轴上的投影 1. 轴上有向线段的值 设有一轴 是 轴 上的有向线段。 若数 满足： （1） （2） 与轴 同向时， 与轴 反向时， 则数 叫做轴 上有向线段 的值， 记作: 即 设 是与 同方向的单位向量， 则向量 反之，若 则 即 1 设 是 轴上的任意三点， 1 即 若 u1,u2即A,B两点的坐标 2. 两个向量的夹角 3. 向量的投影 轴 平面 叫做点 在 轴 上的投影。 称为 向量 与 的夹角。 记为 或 即 它们的夹角可以取 若向量 与 中有一个为零向量， 之间的任意值。 与 规定: 叫做投影轴。 轴 上的投影 。 叫做向量 在轴 记作 或 即 性质1（投影定理） 其中 为向量 与轴 的夹角。 向量A’B’的值 Projection投影 二. 向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 性质2: 性质3: 设 称为 在 轴上的分向量. 设 是以 为起点、 为终点的向量。 分别称为向量 在 x 轴, y 轴, z 轴上的 分向量。 这一坐标系的基本单位向量, 则 以 分别表示沿 x, y, z 轴正向的单位向量, 并称它们为 因此 或 上式称为向量 按基本单位向量的分解式。 向量 分别在 x, y, z 轴上的投影. 于是 特别地，向径: 注意： 向量 是三个数， 在三个坐标轴上的投影 而向量 在三个坐标轴上的分向量是三个向量 向量 叫做向量 的坐标, 在三个坐标轴上的投影 记作： 的坐标表示式 2. 向量的坐标运算 设： 则 注: 当 中有一个或两个为零， 中对应 的值也为零。 两向量平行的充要条件： 当向量 时， 如： 解 求 例2 已知 得点M的坐标为 点 M 叫做有向线段 的定比分点。 当 时, 点M 是有向线段 的中点, 其坐标为 三. 向量的模与方向余弦的坐标表示式 称为向量 的方向角。 可以用它与三条坐标轴的夹角 来表示它 对于非零向量 的方向。 向量的坐标就是向量在坐标轴上的投影, 所以 叫做向量 的方向余弦.