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起重机变频控制系统设计 【论文关键词】起重机；变频控制；电 流反馈 【论文摘要】文章主要介绍了电力电子 器件的发展、交流调速系统的发展及针对电 动葫芦型起重机专用的变频控制系统的硬 件设计、电路参数计算及软件设计、仿真等。 一般性能的节能调速在过去大量的所 谓不变速交流传动中，风机、水泵等机械总 容量几乎占工业电气传动总容量的一半， 其 中不少场合并不是不需要调速，只是因为过 去交流电机本身不调速， 不得不依赖挡板和 阀门来调节送风和供水的流量， 许多电能因 而白白的被浪费掉了。如果换成交流调速系 统，把消耗再挡板和阀门上的能量节省下来， 每台风机、水泵平均约可节能 20%效果是 很可观的。 高性能交流调速系统许多在工艺上就 需要调速的生产机械，过去多用直流传动， 鉴于交流电机比直流电机结构简单、 成本低 廉、工作可靠、维护方便、转动惯量小、效 率高，如果改成交流调速，显然能够带来不 少的效益。但是，由于交流电机原理上的原 因，其电磁转矩难以像直流电机那样直接通 过电流实行灵活的即时控制。70年代初发明 了矢量控制技术，通过坐标变换，把交流电 机的定子电流分解成励磁分量和转矩分量， 用来分别控制磁通和转矩，就可以获得和直 流电机相媲美的高动态性能， 从而使交流电 机的调速技术取得了突破性的进展。 特大容量及高转速的交流调速直流电 机换向器的换向能力限制了它的容量和转 速，其极限容量与转速的乘积约为 10KW r/min ,超过这个数值时，直流电机 的设计与制造就非常困难了。 交流电机则不 受这个限制，因此，特大容量的传动，如厚 板札机、矿井卷扬机等，和极高转速的传动， 如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速 为宜。 一、起重机发展趋势 物料搬运成为人类生产活动的重要组 成部分，距今已有五千多年的发展历史。随 着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作 为物料搬运重要设备的起重机在现代化生 产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对 起重机的要求也越来越高。起重机正经历着 一场巨大的变革。发展趋势：大型化和专用 化、轻型化和多样化、自动化和智能化、成 套化和系统化、新型化和实用化。 二、 电动葫芦 电动葫芦，简称电葫芦。由电动机、传 动机构和卷筒或链轮组成， 分钢丝绳电动葫 芦和环链电动葫芦两种。 通常用自带制动器 的鼠笼型锥形转子电动机驱动， 起重量一般 为?80t，起升高度为3?30m多数电动葫 芦由人用按钮在地面跟随操纵， 也可在司机 室内操纵或采用有线远距离控制。电动葫芦 除可单独使用外，还可同手动、链动或电动 小车装配在一起，悬挂在建筑物的顶棚或起 重机的梁上使用。 三、 三相异步电动机及工作原理简介 三相异步电动机由定子和转子两大部 分组成，定子和转子之间是空气隙。三相异 步电动机具有结构简单、性能优良、制造成 本低、维修费用省、坚固耐用等优点，在工 农业生产中得到了广泛应用。正常情况下， 定子旋转磁场的转速 n和转子转速n不同步, 这是因为如果同步，转子与旋转磁场之间不 再有相对运动，导体不再切割磁场，就没有 感应电动势产生，也就没有了转子电流和电 磁转矩，无法维持电动机继续运行。 三相异步电动机有一个很重要的参数： 转差率 用s表示，其定义式为 在很多情况下，用s表示电动机的转速 比直接用转速n方便得多，使很多运算大为 简化。一般异步电动机的转差率在?之间。 大部分厂家生产的异步电动机的铭牌上标 有下列数据： 额定功率P:电动机额定运行时轴端 输出的机械功率，单位一般为 kw 额定电压U:电动机额定运行时定子 加的线电压，单位为 v或kv 额定电流I :定子加额定电压、轴端 输出额定功率时的定子线电流，单位为 A 额定频率f:我国工频为50Hz 额定转速n:电动机额定运行转子的 转速，单位为r/min 四、笼形转子异步电动机的特点 笼形转子异步电动机具有转子结构坚 实、效率高、价格低、控制设备简单和维护 使用方便等优点，因此在各种应用领域中使 用最广泛。但这种电机的启动性能较差，即 启动转矩低而启动电流很大。因此在选择使 用时应考虑启动问题，即：1.启动转矩Tk 应大于负载静转矩 Tl ; 2.启动电流在供电 电网上造成的瞬间电压降不能超过容许值； 3.在启动过程中电动机的能量损失要小。 本次设计用电机为锥形转子三相异步 电动机。常用的电动葫芦用锥形转子制动三 相异步电动机型号有：YEZS YREZ YBFZ和 YBEZ烤几种。该类型电机的主要特点是利 用其锥形转子的特殊结构在通电时产生磁 拉力，打开制动机构，使电机正常运转。 该类电动机的定额是断续周期工作制 S, 负载持续率不低于25%每小时等效起动次 数不低于120次。电源频率为50Hz,同步转 速为1500r/min。及以下的额定转速为 1380r/min。以上