理论力学第七版本答案第九章.docxVIP

WORD格式可编辑 9-10 在瓦特行星传动机构中，平衡杆 O1A绕 O1 轴转动，并借连杆 AB带动曲柄 OB；而曲柄 OB活动地装置在 O轴上，如图所示。在 O轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆 AB固连于一 体。已知： r 1 ＝ r 2 ＝ 0.33 m， O1A＝ 0.75m， AB＝ 1.5m；又平衡杆的角速度 O1＝ 6rad/s 。求 当＝ 60°且＝ 90°时，曲柄 OB和齿轮Ⅰ的角速度。 题9－10图 【知识要点】Ⅰ、Ⅱ两轮运动相关性。 【解题分析】本题已知平衡杆的角速度，利用两轮边缘切向线速度相等，找出 ω , ω OB AB 之间的关系，从而得到Ⅰ轮运动的相关参数。 【解答】 A、 B、 M三点的速度分析如图所示，点 C 为 AB杆的瞬心，故有 v AO A 1 AB AB2 CA 3 A v BCDABO1 2 v B 所以 OB3.75rad/s rr 12 v s vMCM,6rad/ M AB r 1 9-12 图示小型精压机的传动机构， OA＝ O1B＝ r ＝ 0.1m， EB＝ BD＝ AD＝ l ＝ 0.4m。在图示 瞬时， OA⊥ AD， O1B⊥ ED，O1D在水平位置， OD和 EF 在铅直位置。已知曲柄 OA的转速 n＝ 120r/min ，求此时压头 F 的速度。 专业知识 整理分享 WORD格式可编辑 题9－12图 【知识要点】速