ZB-J28-002-1990-喷漆机器人通用技术条件.pdfVIP

中华人民共和国行业标准 ZBJ28002-90 喷漆机器人通用技术条件 主题内容与适用范围 本标准规定了喷漆机器人的技术要求、试验方法和检验规则等 本标准适用于各类喷漆机器人。喷涂机器人亦应参照使用。 引用标准 GB191包装储运图示标志 GB3766 液压系统通用技术条件 GB3836.1爆炸性环境用防爆电气设备通用要求 GB4768 防霉包装技术要求 GB4879 防锈包装 GB4943 数据处理设备的安全 GB5048 防潮包装 GB6514 涂装作业安全规程 GB6833 电子测量仪器的电磁兼容性试验规范 GB11291工业机器人 安全规范 GB/T12643工业机器人 术语和图形符号 GB/T12644 工业机器人 特性表示 GB/T12642 工业机器人 性能规范 GB/T12645工业机器人 性能测试方法 ZBJ50002机床数控系统 通用技术条件 ZBJ28001工业机器人 验收规则 3 产品分类 按驱动方式可分为: 液压式喷漆机器人 电动式喷漆机器人 4 性能 喷漆机器人(以下简称机器人)的性能指标，应在产品标准中规定，至少应包括下列各项 、.坐标型式; b.轴数; c.额定负载; d.各轴运动范围; e.最大单轴速度; 中华人民共和国机械电子工业部1990一09一28批准 1991一07一01实施 z$J29002-90 r.指定合成速度; 9.工作空间; h.位姿重复性; 1.轨迹重复性; J.基本动作控制方式; k.存储容量; :输入输出接口; m.编程方式; n.外形尺寸和重量; o.耗电功率 5 技术要求 5.1 一般要求 5.1.1机器人的防爆设计，应符合GB3836.1的规定。 5.1.2 机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。 5.1.3 制造机器人用的材料及外购元器件、部件质量应可靠，并符合相关标准。 5.2 外观和结构 5，2.1机器人结构应布局合理、操作方便、造型美观、便于维修。 5.2.2 机器人成套设备中所有紧固部分应无松动，活动部分的润滑和冷却状况良好。 5.2.3 说明功能的文字、符号、标志应清晰、端正。各轴关节处应标明其运动方向。 5.2.4 机器人表面不得有明显的凹痕、裂缝和变形;漆膜及镀层应均匀，无起泡、创伤、脱落等缺陷;金 属零件应没有锈蚀及其他机械损伤。 5.3 功能 5.3门 机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置，功能应正常。 5.3.2 机器人操作机各轴运动应平稳、正常。 5.3.3 各种操作方式中，指令与动作应一致 5.4 液压系统 用液压驱动的机器人，其液压系统应符合GB3766的规定。液压源压力波动值由产品标准规定 5.5 安全 5卜5.1 基本要求 机器人应符合GB11291的安全规定。 5.5.2 防爆性 机器人中安装在漆雾环境中的电气组件、部件，其防爆性应符合GB3836.1的规定 55.3 接地电阻 机器人的操作机、控制装置、动力源和喷漆设备都必须有接地点。不能明显表明的接地点，应在其附 近标注明显的接地符号 “告”。 接地点与机器人中因绝缘损坏而可能带电的金属部件之间的电阻不得超过。.1几 5.5.4 绝缘电阻 机器人动力交流电源电路与壳体之间绝缘电阻应不小于10Mn. 55.5 耐电强度 机器人动力交流电源电路与邻近的非带电导体间，应能承受交流50Hz,1500V、持续1min的耐电 强度试验，无闪络、击穿及飞弧现象。 5.6 连续运行 ZBJ2a002-90 机器人在额定负载和工作速度下连续运行120h，工作应正常 5.了 噪声 机器人在不喷涂状态下运行时，所产生噪声应不大于80dB(A), 5.a 电源适应能力 当