ZB-J28-001-1990-工业机器人验收规则.pdfVIP

中华人民共和国行业标准 zB.128001一90 工业机器人 验收规则 主题内容与适用范围 本标准规定了工业机器人的检验规则和试验方法 本标准适用于各种用途的工业机器人。 弓I用标准 GB2421 电工电子产品基本环境试验规程 总则 GB2422 电工电子产品基本环境试验规程 名词术语 GB2423.1 电工电子产品基本环境试验规程 试验A低温试验方法 GB2423.2 电工电子产品基本环境试验规程 试验B高温试验方法 GB2423.3 电工电子产品基本环境试验规程 试验Ca:恒定湿热试验方法 GB2423.10 电工电子产品基本环境试验规程 试验Fc:振动(正弦)试验方法 GB3768 噪声源功率级的测定 简易法 GB3785 声级计的电、声性能及测试方法 GB4943 数据处理设备的安全 GB6833.1 电子测量仪器电磁兼容性试验规范 总则 GB6833.2 电子测量仪器电磁兼容性试验规范 磁场敏感度试验 GB6833.5 电子测量仪器电磁兼容性试验规范 辐射敏感度试验 GB/T12643 工业机器人 术语及图形符号 GB/T12642 工业机器人 性能规范 GB/T12645 工业机器人 性能测试方法 GB/T12644 工业机器人 特性表示 ZB150002机床数字控制系统 通用技术条件 3 检验规则 3.1检验分类 产品检验分为出厂检验(交收检验)和型式检验(例行检验)。 3.1门 产品交货时必须进行的各项试验，统称为出厂检验。 3.1.2对产品质量进行全面考核，及按产品标准中规定的技术要求全部进行检验，称为型式检验 有下列情况之一时，一般应进行型式检验: e新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定; b.已定型的产品，如设计、关键工艺、材料有较大改变，可能影响产品性能时; c正常生产的产品，每隔三年或累计台数大于50台时; d，产品停产三年恢复生产时; 。 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时; 中华人民共和国机械电子工业部1990一09一28批准 1991一07一01vai ZBJ28001-90 e 国家质量监督机构提出要求时。 3.2 出I一检验 3.2.1每台工业机器人都应进行出厂检验.并由制造单位的质量检验部门负责实施 3.2,2 出厂检验的项目按表1规定 3.2.3 出厂检验项目全部检验合格后，发给产品合格证 3.2.4 检验中出现某项不符合要求或故障时，需查明原因，进行返修，对该项重新检验 在重新检验中， 该项再次出现不符合要求或故障时，则该产品被判为不合格 3.3 型式1;3验 3.3门 进行型式检验的工业机器人，必须是出厂检验合格的产品，受检台数由产品标准规定 3.3.2 型式检验由制造单位质量检验部门负责实施，或由F级主管部门指定的单位实施 13.3 型式检验的项目按表 1规定 13.4 检验中任一项目不符合要求，或出现故障时，需查明原因，进行返修，从该项目开始重新进行检 验。如再次出现故障或某项不符合要求时，在查明原因后，应提出分析报告，经修复后，则应屯新进行各 项型式检验。在重新检验中，又出现该项不符合要求时，应全面分析，并对该批产品全部采取措施，重新 交付型式检验 经型式检验的样品，应印有标记 3.3.5 检验后提交型式检验报告。 表 1 检验项 目 序 号 检 验 项 目 试 验 方 法 出厂 检 验 刑 式 检 验 I 外观和结构 5.z 0 r、 z 功 按钮、显示和联锁 5.3.1 5.3.2 口 ‘) 3 各轴动作 5.3.3 _)