RMXPRTmaxwellsimplorer联合仿真——实例.pdf

题目： RMXPRT / MAXWELL 和SIMPLORER 的联合仿真 作者： ENZO 软件：MAXWELL 11.1.1 , SIMPLORER 7.05 1. 建立RMXPRT 模型 电机为4 极9 槽稀土永磁无刷电机，这里不讨论电机的实际设计，所以具体参数不列 出了， 只当作操作步骤演示。 2. 设置好电机的各项参数后，计算电机的性能，得到电机的特性参数，后面将对RMXPRT 的数据和SIMPLORER 的数据做比较， 所以这里列出了电机的力矩和电流曲线。 力矩-转速曲线 电流-转速曲线 请注意6000RPM 时的力矩和电流数值， 分别为124mNm , 4.18A. 请注意在这个例子里设 置了限流值5.0A ， 后面SIMPLORER 里同样有这个设置。 3. 输出RMXPRT 的SIMPLORER 模型，步骤见下图 4. 到这里RMXPRT 的操作就结束了，输出的模型A 相绕组的中心对准磁极的中心. 这个 很重要， 在RMXPRT 中， 对准是自动进行的， 在MAXWELL 里就要使用者自己来做。 5. 在SIMPLORER 中导入前面建立的RMXPRT 模型， 路径是 MODEL AGENT ADD ON INTERFACESRMXPRT 6. 将上图中的RMX-LINK 图标拖到SIMPLORER SCHEMATIC 的窗口中， 双击图标 电机IMPORT MODEL, 在路径中指定RMXPRT 的SIMPLORER 模型的路径， 这样， 电 机的 SIMPLORER 模型就导入了, RMX-LINK 图标变成了电机的实际外形。 下面是逆变 器模型。 7. 逆变器用MOSFET 构成，这里为了简化， MOSFET 用了系统级的元件模型。 8. MOSFET 驱动电路 这个驱动实际上就是将电机的 3 相绕组导通的时序规律用 SIMPLORER 的模块表示出来。 1 相的信号由正脉冲和负脉冲合成而成。 SIMPLORER 提供的构成驱动的方法多种多样， 大家可以尝试不同的方式。 9. 添加限流电路 这个是电流滞环控制，电流设置值与RMXPRT 里的相同。 设置电机的运行速度为6000RPM. 10. 到这里， 联合仿真的模型完全建立了。 因为RMXPRT 是磁路法的计算软件， 所以联 合仿真的过程只有几秒钟就结束了。 为了了解可能发生的设置错误，先看看MOSFET 的 开关信号是否正常。 A 相MOSFET 开关信号 这个开关信号正常。 11. 仿真结果 相电流 电机电流 电机电流4.76A. 力矩 力矩平均值为127mNm. 到这里， RMXPRT 和 SIMPLORER 的联合仿真就完成了。 下面是 MAXWELL 和 SIMPLORER 的仿真实例。 12. 建立MAXWELL 模型 在RMXPRT 中执行EXPORT 命令， 生成MAXWELL 模型，步骤为： RMXPRT ANALYSIS SETUP EXPORT MAXWELL 2D MODEL 指定模型文件地址 导入后的MAXWELL 项目文件 13. 材料属性设置 材料属性按实际情况设置， 这里为了和 RMXPRT 比较， 设置得和 RM 一样就行了。 MAXWELL 还需要特别设置CORE LOSS ， 用材料的实际值就可以。 14. 转子和定子对齐 前面讲过， 转子磁钢中心要和绕组中心对齐， 这样便于设置激励的时序， 在这个例子中， 转子被逆时针转动了70 度。 15. 外电路设置 导入的RMXPRT 模型其绕组物体名称已经设置好了，我们要做的就是将绕组的极性和连接 方式告诉MAXWELL, 设置每相33 匝， 每相3 个线圈， 每相电阻0.15 欧姆， 漏感1E-5 H. 16. 边界条件设置 在定子的边缘设置矢量势A = 0 边界 17. 设置网格， BAND, 机械特性， 为了简化起见， 本例使用初始网格。 设置 BAND 物体为 BAND. 因为后面将要进行联 合仿真， 运动设置会被SIMPLORER 的设置所覆盖， 同时因为是匀速运动， 所以转动惯 量是不用设定