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题目: RMXPRT / MAXWELL 和SIMPLORER 的联合仿真
作者: ENZO
软件:MAXWELL 11.1.1 , SIMPLORER 7.05
1. 建立RMXPRT 模型
电机为4 极9 槽稀土永磁无刷电机,这里不讨论电机的实际设计,所以具体参数不列
出了, 只当作操作步骤演示。
2. 设置好电机的各项参数后,计算电机的性能,得到电机的特性参数,后面将对RMXPRT
的数据和SIMPLORER 的数据做比较, 所以这里列出了电机的力矩和电流曲线。
力矩-转速曲线
电流-转速曲线
请注意6000RPM 时的力矩和电流数值, 分别为124mNm , 4.18A. 请注意在这个例子里设
置了限流值5.0A , 后面SIMPLORER 里同样有这个设置。
3. 输出RMXPRT 的SIMPLORER 模型,步骤见下图
4. 到这里RMXPRT 的操作就结束了,输出的模型A 相绕组的中心对准磁极的中心. 这个
很重要, 在RMXPRT 中, 对准是自动进行的, 在MAXWELL 里就要使用者自己来做。
5. 在SIMPLORER 中导入前面建立的RMXPRT 模型,
路径是 MODEL AGENT ADD ON INTERFACESRMXPRT
6. 将上图中的RMX-LINK 图标拖到SIMPLORER SCHEMATIC 的窗口中, 双击图标
电机IMPORT MODEL, 在路径中指定RMXPRT 的SIMPLORER 模型的路径, 这样, 电
机的 SIMPLORER 模型就导入了, RMX-LINK 图标变成了电机的实际外形。 下面是逆变
器模型。
7. 逆变器用MOSFET 构成,这里为了简化, MOSFET 用了系统级的元件模型。
8. MOSFET 驱动电路
这个驱动实际上就是将电机的 3 相绕组导通的时序规律用 SIMPLORER 的模块表示出来。
1 相的信号由正脉冲和负脉冲合成而成。
SIMPLORER 提供的构成驱动的方法多种多样, 大家可以尝试不同的方式。
9. 添加限流电路
这个是电流滞环控制,电流设置值与RMXPRT 里的相同。
设置电机的运行速度为6000RPM.
10. 到这里, 联合仿真的模型完全建立了。 因为RMXPRT 是磁路法的计算软件, 所以联
合仿真的过程只有几秒钟就结束了。 为了了解可能发生的设置错误,先看看MOSFET 的
开关信号是否正常。
A 相MOSFET 开关信号
这个开关信号正常。
11. 仿真结果
相电流
电机电流
电机电流4.76A.
力矩
力矩平均值为127mNm.
到这里, RMXPRT 和 SIMPLORER 的联合仿真就完成了。 下面是 MAXWELL 和
SIMPLORER 的仿真实例。
12. 建立MAXWELL 模型
在RMXPRT 中执行EXPORT 命令, 生成MAXWELL 模型,步骤为:
RMXPRT ANALYSIS SETUP EXPORT MAXWELL 2D MODEL 指定模型文件地址
导入后的MAXWELL 项目文件
13. 材料属性设置
材料属性按实际情况设置, 这里为了和 RMXPRT 比较, 设置得和 RM 一样就行了。
MAXWELL 还需要特别设置CORE LOSS , 用材料的实际值就可以。
14. 转子和定子对齐
前面讲过, 转子磁钢中心要和绕组中心对齐, 这样便于设置激励的时序, 在这个例子中,
转子被逆时针转动了70 度。
15. 外电路设置
导入的RMXPRT 模型其绕组物体名称已经设置好了,我们要做的就是将绕组的极性和连接
方式告诉MAXWELL, 设置每相33 匝, 每相3 个线圈, 每相电阻0.15 欧姆, 漏感1E-5
H.
16. 边界条件设置
在定子的边缘设置矢量势A = 0 边界
17. 设置网格, BAND, 机械特性,
为了简化起见, 本例使用初始网格。 设置 BAND 物体为 BAND. 因为后面将要进行联
合仿真, 运动设置会被SIMPLORER 的设置所覆盖, 同时因为是匀速运动, 所以转动惯
量是不用设定
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