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目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 气动机械手及继电器控制系统设计 3 第一章 绪论 4 1.1 气动机械手概述 4 1.2 机械手的组成和分类 5 1.2.1机械手的组成 5 1.2.2机械手的分类 5 1.3课题的提出及主要任务 7 第2章 继电器硬件系统设计 8 2.1系统分析 8 2.2方案确定 9 2.3元器件介绍 9 第三章 软件系统设计 14 3.1控制方案的确定 14 3.2工作过程 17 第四章 调试过程 19 第五章 设计总结 23 第六章附图 25 6.1三维零件图： 25 6.2三维装配图： 26 第七章 参考文献 28 气动机械手及继电器控制系统设计 第一章 绪论 1.1 气动机械手概述 气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、驱动系统和检测传感装置组成，是一个仿人操作、自动控制、可反复编程、能在三维空间完成多种作业机电一体化设备。尤其适合于多品种、变批量柔性生产。它对稳定、提升产品质量，提升生产效率，改善劳动条件和产品快速更新换代起着十分关键作用。机械手是模拟着人手部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作自动机械装置。在工业生产中应用机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手能够提升生产自动化水平和劳动