大学机械振动习题课.ppt

1. 求图1所示系统中均匀刚性杆AB在A点对坐标x的等效质量。杆的质量为m，A端弹簧的刚度为k。铰C点到A点的距离为al（0a1），试求C点铰支座放置何处时系统的固有频率达到最大值。;由于固有频率与质量的平方根成反比，欲得到最高固有频率，必须使me为极小：;2. 一弹簧k与阻尼器c并联于无质量的水平板上。今将一质量m轻放在板上后立即松手，系统即作衰减振动。问质量m的最大振幅是多少？发生在何时？最大速度是多少？发生在何时？设阻尼比0ζ1。 ;对（1）式取一次导数：;时速度最大，代入（2）式得：;3. 一飞机升降舵的控制板铰接于升降舵的轴上，如图3所示O点，另有一相当于扭簧kθ的联动装置控制其转动。已知控制板绕O点的转动惯量为I O 。为计算控制板系统的固有频率，用图示试验方法测定kθ 。将升降舵固定，而在控制板的自由端联接两个弹簧k1 ，k2 。使k2的一端有简谐支承运动y=asinω。调节激振频率至系统共振，测定共振频率为ω0 。试计算kθ及控制板的固有频率。 ;当我们需要操纵飞机抬头或低头时，水平尾翼中的升降舵就会发生作用。升降舵是水平尾翼中可操纵的翼面部分，其作用是对飞机进行俯仰操纵。;控制板的固有圆频率为：;1.求图1所示系统的固有频率。AB为刚性杆，杆本身质量忽略不计。;得转动惯量：;方法（2）：定义法 设使系统绕A点产生单位角加速度需要施加弯矩M，则在m1、m2上产生绕A点的惯性矩： ;2.一质量m =2000 kg，以匀速度v =3 cm/s运动，与弹簧K、阻尼器C相撞后一起作自由振动，如图所示。已知K=48020 N/m，C=1960 N-s/m。问质量m在相撞后多少时间达到最大振幅？最大振幅是多大？ ;由 ，得最大振幅发生在;3.求图3所示系统在支撑运动为ys=y0 sinωt时的振动微分方程。AB为刚性杆。 ;故：;所以：